| 1 |
جایگاه درس در برنامه درسی دوره |
این درس، کنترل گشتاور لحظه ای ماشین های AC را به روش های کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور بیان می دارد. |
| 2 |
هدف کلی |
هدف کلی این درس عبارتست از:
1- مقدمه ای بر محرکه های کنترل گشتاور
2- مفهوم بردار فضایی
3- کاربرد کنترل غیرخطی در محرکه های الکتریکی |
| 3 |
شایستگی های پایه |
دانشجو باید درس تئوری جامع ماشسن های الکتریکی را به خوبی بداند و با کنترل مدرن آشنا باشد. |
| 4 |
اهداف یادگیری |
درک مفهومی کنترل گشتاور لحظه ای در ماشین های AC به کمک بردار فضایی. |
| 5 |
روش تدریس |
برای تفهیم درس ماشین های الکتریکی سعی می شود فلسفه و چرایی طرح مباحث ابتدا به اختصار توضیح داده شود و سپس به بیان تفصیلی مطالب پرداخته شود. بعلاوه، برای پویایی دانشجویان در سر کلاس، در حین درس سوالاتی مطرح می شود که پاسخ به آنها نمره خواهد داشت. این امر موجب توجه بیشتر دانشجو به مباحث می گردد. |
| 6 |
وظایف دانشجو |
به منظور انتقال کامل مفاهیم، حضور دانشجو در سر کلاس بسیار مهم است. بعلاوه، رعایت نظم و زمان و انجام تکالیف و شبیه سازی های کامپیوتری از دیگر وظایف اوست. |
| 7 |
منبع |
مراجع اصلی این درس، کتاب های زیر است:
1- Sensorless Vector and Direct Torque Control تالیف دکتر P. Vas
2- مبدل های توان بالای الکترونیک قدرت و درایوهای AC تالیف Bin Wu و مهدی نریمانی
3- Applied Nonlinear Control تالیف Slotine |
| 8 |
مواد و امکانات آموزشی |
این درس کاملا تئوری بوده و به امکانات خاصی نیاز ندارد. |
| 9 |
نحوه ارزشیابی |
ارزشیابی در این درس به شکل زیر است:
4نمره میان ترم، 10نمره پایان ترم و 6 نمره تکالیف و شبیه سازی ها. |
| 10 |
فایل |
Pdf File |