# | سرفصل مطالب | طرح درس (براساس سرفصل) |
---|---|---|
1 | کلیات | |
2 | مرور کنترل کلاسیک-مدلهای مرتبه اول-دوم و مراتب بالاتر | |
3 | مدلسازی و فیتها و خلاصه شیرها | |
4 | مباحث کنترلر PID | |
5 | مثال 1 | |
6 | ادامه مثال 1 و 2 | |
7 | مثال 3 | |
8 | ادامه مثال 3 | |
9 | کنترلر پیش بین | |
10 | حل مثال 4 و خطی کردن مدل حول نقطه کاری | |
11 | مثال 6 | |
12 | فرایندهای چند متغیره | |
13 | ادامه | |
14 | ادامه | |
15 | طراحی کنترلر فیدفوروارد |