| 1 |
مفهوم و تاریجچه کنترل خطی |
|
| 2 |
بررسی طراحی مهندسی و طراحی سیستم کنترل |
|
| 3 |
مدل ریاضی سیستم ها |
|
| 4 |
توصیف مدل فضای حالت |
|
| 5 |
تقریب خطی سیستم های فیزیکی |
|
| 6 |
تبدیل لاپلاس و تابع تبدیل |
|
| 7 |
مدل های نمودار جعبه ای و نمودار جریان سیگنال |
|
| 8 |
مدل های حالت نمودار جریان سیگنال |
|
| 9 |
تابع تبدیل از معادله حالت |
|
| 10 |
پاسخ زمانی و ماتریس انتقال حالت |
|
| 11 |
مفهوم پاسخ سیستم در حوزه فرکانس |
|
| 12 |
کنترل پاسخ گذرا و خطای ماندگار |
|
| 13 |
مفهوم مکان هندسی ریشه ها |
|
| 14 |
ترسیم مکان هندسی ریشه ها |
|
| 15 |
مفهوم پایداری و معیار راث |
|
| 16 |
بررسی پاسخ فرکانسی |
|
| 17 |
ترسیم نمودار بُد |
|
| 18 |
مفهوم ترسیم مسیر در صفحه مختلط |
|
| 19 |
معیار نیکوئیست |
|
| 20 |
بررسی پایداری با معیار نایکوئیست |
|
| 21 |
طراحی جبران ساز 1 |
|
| 22 |
طراحی جبران ساز 2 |
|
| 23 |
طراحی جبران ساز 3 |
|
| 24 |
|
|
| 25 |
|
|
| 26 |
|
|