| 1 |
جایگاه درس در برنامه درسی دوره |
درس کنترل بهینه یکی از دروس اصلی مقطع تحصیلات تکمیلی گرایش کنترل است |
| 2 |
هدف کلی |
آشنایی با مفاهیم بهینه سازی و روشهای حل مسایل مهم کنترل بهینه مانند مساله حداقل زمان و حداقل تلاش و نتظیم کننده و تعقیب کننده |
| 3 |
شایستگی های پایه |
کنترل پیشرفته و معادلات دیفرانسیل |
| 4 |
اهداف یادگیری |
مدلسازی مساله کنترل بهینه, روشهای حل مساله کنترل بهینه مانند برنامه ریزی پویا و حساب تغییرات و HJB |
| 5 |
روش تدریس |
سخنرانی و پرسش و پاسخ |
| 6 |
وظایف دانشجو |
شرکت در کلاس و مشارکت در پاسخ سوالات کلاسی و شرکت در آرمونهای کلاسی |
| 7 |
منبع |
مقدمه ای بر تئوری کنترل بهینه, نویسنده:D.E. Kirk ترجمه:دکتر نیکروش |
| 8 |
مواد و امکانات آموزشی |
اسلاید, کتاب, فایل pdfکتاب و فایل pdf حل تمرینهای کتاب |
| 9 |
نحوه ارزشیابی |
آزمونهای کلاسی تمرینهای برنامه نویسی 8 نمره و آزمون پایان ترم 12 نمره |
| 10 |
فایل |
Pdf File |