| 1 |
مدلسازی مساله کنترل بهینه |
|
| 2 |
معرفی تابعی معیار مسایل مهم کنترل بهینه |
|
| 3 |
برنامه ریزی پویا |
|
| 4 |
حل مساله تنظیم کننده خطی با برنامه ریزی پویا |
|
| 5 |
معرفی حساب تغییرات |
|
| 6 |
قضیه اساسی حساب تغییرات |
|
| 7 |
معرفی مساله حداقل سازی تابعی انتگرالی تک متغیره |
|
| 8 |
حل مساله حداقل سازی تابعی انتگرالی در فرم برداری |
|
| 9 |
بهینه سازی مقید |
|
| 10 |
حل مساله حداقل سازی تابعی انتگرالی مقید |
|
| 11 |
حل مساله کنترل بهینه |
|
| 12 |
حل مساله کنترل بهینه با قید نامساوی وضعیت |
|
| 13 |
حل مساله کنترل بهینه با جواب هموار مقطعی |
|
| 14 |
اصل حداقل یابی پونتریاگین و مساله حداقل زمان |
|
| 15 |
مساله حداقل تلاش |
|
| 16 |
معرفی درس |
|