| # | عنوان | توضیحات |
|---|---|---|
| 1 | جایگاه درس در برنامه درسی دوره | این درس یکی از دروس اختیاری کارشناسی ارشد است. |
| 2 | هدف کلی | دستیابی به دانش شناسایی و تخمین در سیستمهای کنترل خطی و غیرخطی |
| 3 | شایستگی های پایه | درس غیرخطی و کنترل مدرن |
| 4 | روش تدریس | تدریس واجرای پروژه |
| 5 | وظایف دانشجو | انجام تمرینات ، ارایه مطلب و انجام پروژه |
| 6 | منبع | [*] Jerry M. Mendel, Lessons in Digital Estimation Theory., Prentice Hall, 1987. [1] E. W. Kamen, J. K. Su, Introduction to Optimal Estimation., Springer, 1999. [2] Strengel, Optimal Control and Estimation., 1997. [3] B. Widrow and S.D. Stearns, Adaptive Signal Processing, Prentice Hall, 1985. [4] M. Kay, Fundamentals of Statistical Signal Processing, Vol. I Estimation Theory. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, Inc., 1993 [5] M. Kay, Fundamentals of Statistical Signal Processing, Vol. 2 Detection Theory. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, Inc., 1998 [*] High-Gain Observers in Nonlinear Feedback Control Hassan K. Khalil [*] Nonlinear Observers and Applications Gildas Besançon |
| 7 | نحوه ارزشیابی | ارزش یابی: 1- کوئیز هفته در میان (10 نمره) 2- حل تمرین ( 10 نمره) ، تحویل بموقع تمرین اجباری است. 3- ارایه + فعالیت کلاسی (10) 4- پروژه درسی ( ارایه بصورت مقاله ، پاور پوینت و کد برنامه، موضوع پروژه باید تا هفته سوم مشخص شود، باید حداقل 10 مقاله جدید در مورد موضوع پروژه از مجلات معتبر مطالعه شود، مهلت تحویل 9 روز بعد از آخر امتحانات) (25) 5- امتحان میان ترم هفته نهم روز چهار شنبه (20) 6- امتحان نهایی (25) کل نمره =100 |
| 8 | اهداف یادگیری | - تخمین سیگنال و پارامتر یک سیستم - طراحی رویتگر غیرخطی |