| 1 |
جایگاه درس در برنامه درسی دوره |
این درس یکی از درس های مهم و تخصصی دانشجویان کارشناسی برق است. |
| 2 |
هدف کلی |
کسب دانش لازم برای تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی غیرمتغیر با زمان |
| 3 |
شایستگی های پایه |
- آشنایی با معادلات دیفرانسیل
- مدارهای الکتریکی 1
- تبدیل لاپلاس، فویه و نمودار بد |
| 4 |
اهداف یادگیری |
- یادگیری ابزار ریاضی لازم برای تحلیل پایداری و عملکرد سیستم ها
- یادگیری روش های طراحی کنترل کننده های کلاسیک مانند PID ، کنترل کننده پس فاز و پیش فاز |
| 5 |
روش تدریس |
پاور پوینت و استفاده از کچ و تخته و فیلم های آموزشی |
| 6 |
وظایف دانشجو |
حل تمرین
شبیه سازی |
| 7 |
سیاست استفاده از هوش مصنوعی در درس |
دانشجویان فقط می توانند برای یادگیری از هوش مصنوعی استفاده کنند.
تمرینات بصورت دستی باید تحویل داده شوند. |
| 8 |
منبع |
مرجع اصلی:
1- “Automatic Control Systems”
By: Kuo
مراجع دیگر:
2- “Feedback Control of Dynamic Systems”
By: Franklin
3- “Modern Control Engineering”
By: Ogata
4- “Modern Control Systems”
By: Dorf
5- “Modern Control Systems”
By: Dazo |
| 9 |
مواد و امکانات آموزشی |
فیلم های آموزش مجازی |
| 10 |
نحوه ارزشیابی |
ارزشیابی:
1- میان ترم: هفته دهم روز 4 شنبه ساعت 4 تا 6 (7 نمره)
2- امتحان نهایی ازکل درس(10 نمره)
3- حل تمرین (3 نمره) |