| 1 |
مقدمه و یادآوری |
|
| 2 |
خطی سازی و یادآوری فضای برداری |
|
| 3 |
پایداری در فضای حالت |
|
| 4 |
آشنایی با مفاهیم |
|
| 5 |
تبدیل همانندی و فرمهای ماتریسی |
|
| 6 |
توابع ماتریسی |
|
| 7 |
معادله لیاپانوف، نرم و اندازه ماتریس، ماتریس مثبت معین و خواص آن |
|
| 8 |
روشهای حل معادلات حالت |
|
| 9 |
شرایط پیاده سازی و روشهای آن |
|
| 10 |
روشهای حل معادلات حالت سیستمهای LTV و روشهای پیاده سازی آنها |
|
| 11 |
پایداری در فضای حالت |
|
| 12 |
روش لیاپانوف و پایداری سیستمهای LTV |
|
| 13 |
کنترل پذیری و قضایا |
|
| 14 |
رویت پذیری و قضایا |
|
| 15 |
تکمیل مبحث کنترل پذیری و رویت پذیری |
|
| 16 |
طراحی فیدبک حالت |
|