1 |
جایگاه درس در برنامه درسی دوره |
یکی از دروس دوره کارشناسی ارشد در گرایش های کنترل و بهینه سازی است |
2 |
هدف کلی |
آشنای دانشجویان با مفاهیم سیستم های کنترلی و مدلهای مختلف کنترلی و تکنیک هایی برای حل این نوع مسایل است. در این درس مفاهیم سیستم های کنترلی و شرایط لازم و کافی کنترلی و روشهای عددی در حل این نوع مسایل می پردازیم. |
3 |
شایستگی های پایه |
مسلط به مبانی بهینه سازی و مبانی آنالیز ریاضی و برنامه نویسی مسلط به مبانی سیستم های دینامیکی |
4 |
اهداف یادگیری |
دانشجویان پس از گذراندن این درس با مدلهای مختلف مسایل کنترلی و تکنیکهای حل آنهاآشنا می شوند و این مدلها ابزاری خواهد بود برای حل مسایل کاربردی |
5 |
روش تدریس |
استفاده از ویدیو پروژکتور برای ارایه بخشی از دروس از طریق اسلاید و پاورپوینت و استفاده از تخته وایت برد برای تجزیه و تحلیل فرمولهای ریاضی و مثالهای عددی و استفاده از نرم افزار وبینار برای تدریس آنلاین و از سایت vu برای بار گزاری فیلم های موزشی به صورت آفلاین |
6 |
وظایف دانشجو |
حضور مستمر در کلاس و شرکت در سوال و جواب در کلاس. تحویل به موقع تمرینات و تکالیف کلاسی و برنامه های کامپیوتری. |
7 |
مواد و امکانات آموزشی |
کلاس درس و در صورت نیاز آزمایشگاه کامپیوتر، قلم نوری و لپ تاپ و نرم افزارهای مورد نیاز |
8 |
منبع |
Desineni Subbamma and Desineni Rama Naidu, Optimal control system, 2002 |
9 |
نحوه ارزشیابی |
تمرین های تحویلی. کوییز- برنامه های کامپیوتری- امتحانات میان ترم و پایان ترم. امتحانات میان ترم و تکالیف کلاسی 10 نمره- پایان ترم 5 نمره و سمینار کلاسی و برنامه کامپیوتری 5 نمره |