1 |
قضایای مربوط توابع محدب |
|
2 |
مینیمم محلی و سراسری و قضایای در ارتباط با برنامه ریزی محدب |
|
3 |
حالتهای مختلف تابعی هزینه و مدل مساله |
|
4 |
فرم کلی جواب معادله حالت |
|
5 |
شرایط لازم و کافی KKT |
|
6 |
شرایط لازم و کافی ّFJ |
|
7 |
شرایط لازم و کافی برای مسایل بدون قید |
|
8 |
کترل پذیری سیستم های خطی |
|
9 |
شاهده پذیری سیستم های خطی |
|
10 |
معادله اویلر-لاگرانز برای مساله حساب تغییرات بدون شرایط |
|
11 |
معادله اویلر-لاگرانز برای مساله حساب تغییرات با شرایط |
|
12 |
معادله اویلر-لاگرانز برای مساله کنترل بهینه |
|
13 |
معادله اویلر-لاگرانز بر مبنای تابع هامیلتونی |
|
14 |
معادله اویلر-لاگرانز برای انواع مختلف |
|
15 |
معادله هامیلتونی-ژاکوبی-بلمن |
|
16 |
حل مثالهایی به روش HJB |
|
17 |
مساله تنظیم کننده زمان متناهی |
|
18 |
ساله تنظیم کننده زمان نامتناهی |
|
19 |
معادله ریکاتی در زمان نامتناهی |
|
20 |
مساله تنظیم کننده مستقل زمانی و معادله ریکاتی جبری |
|
21 |
سیستم های خطی -درجه دوم در زمان متناهی |
|
22 |
سیستم های ردیابی خطی-درجه دوم در زمان متناهی |
|
23 |
معادله ریکاتی سیستم های ردیابی |
|
24 |
سیستم های ردیابی خطی-درجه دوم در زمان نامتناهی |
|
25 |
معادله ریکاتی ماتریسی سیستمهای ردیابی زمان نامتناهی |
|
26 |
بررسی مسایل کنترل بهینه با محدودیت |
|
27 |
پایداری مساله تنظیم کننده مستقل زمانی |
|
28 |
بررسی مساله زمان بهینه |
|