سرفصل مطالب

سرفصل مطالب
# سرفصل مطالب طرح درس (براساس سرفصل)
1 کترل پذیری و مشاهده پذیری سیستم های خطی
2 معادله اویلر-لاگرانز برای مساله حساب تغییرات بدون شرایط
3 عادله اویلر-لاگرانز بر مبنای تابع هامیلتونی
4 معادله هامیلتونی-ژاکوبی-بلمن
5 مساله تنظیم کننده زمان متناهی
6 ساله تنظیم کننده زمان نامتناهی
7 مساله تنظیم کننده مستقل زمانی و معادله ریکاتی جبری
8 سیستم های ردیابی خطی-درجه دوم در زمان متناهی
9 معادله ریکاتی سیستم های ردیابی و مثالها
10 بررسی مسایل کنترل بهینه با محدودیت
11 پایداری مساله تنظیم کننده مستقل زمانی
12 ارتباط مشاهده پذیری و پایداری
13 جواب تحلیلی معادله ریکاتی ماتریسی
14 سیستم های خطی -درجه دوم در زمان متناهی
15 مدلسازی انواع مدلهای کنترلی
16 معرفی سیستم های کنترل خطی و فرم کلی جواب معادله حالت
17 کنترل پذیری و مشاهده پذیری سیستم های خطی
18 کنترل پذیری و مشاهده پذیری سیستم های خطی
19 معادله اویلر-لاگرانز برای مساله حساب تغییرات بدون شرایط
20 معادله اویلر-لاگرانز برای مساله حساب تغییرات با شرایط
21 عادله اویلر-لاگرانز برای مساله کنترل
22 معادله اویلر-لاگرانز بر مبنای تابع هامیلتونی
23 معادله اویلر-لاگرانز برای انواع مختلف
24 معادله هامیلتونی-ژاکوبی-بلمن
25 حل مثالهایی به روش HJB
26 مساله تنظیم کننده زمان متناهی
27 مساله تنظیم کننده زمان نامتناهی
28 معادله ریکاتی در زمان نامتناهی
29 مساله تنظیم کننده مستقل زمانی و معادله ریکاتی جبری
30 سیستم های ردیابی خطی-درجه دوم
31 سیستم های خطی -درجه دوم در زمان متناهی
32 مروری بر مسایل کنترل