| 1 |
مفاهیم اولیه سیستم و کنترل |
|
| 2 |
سیستم مدارباز و بسته و مزایا و معایب |
|
| 3 |
اثر پسخورد بر خطا |
|
| 4 |
مبانی ریاضی |
|
| 5 |
روشهای نمایش سیستمها |
|
| 6 |
تحلیل در حوزه زمان |
|
| 7 |
پایداری ورودی محدود خروجی محدود |
|
| 8 |
شاخص عملکردی حوزه زمان |
|
| 9 |
طراحی در حوزه زمان |
|
| 10 |
معرفی تابع تبدیل و ساختار مداری و عملکرد کنترلکنندهها |
|
| 11 |
تحلیل در حوزه فرکانس |
|
| 12 |
رسم نمودار بدی و شاخصهای عملکردیدر حوزه فرکانس |
|
| 13 |
بررسی پایداری نایکوئیست |
|
| 14 |
رابطه شاخصهای حوزه زمان و فرکانس |
|
| 15 |
بررسی اثر افزودن صفر و قطب |
|
| 16 |
نمودار نیکلز |
|
| 17 |
حساسیت در حوزه فرکانس |
|
| 18 |
طراحی در حوزه فرکانس |
|
| 19 |
بررسی نمودار بدی کنترل کننده تناسبی |
|
| 20 |
بررسی نمودار بدی کنترل کننده تناسبی - انتگرالی |
|
| 21 |
بررسی نمودار بدی کنترل کننده تناسبی - مشتقگیر |
|
| 22 |
روش طراحی کنترل کننده تناسبی در حوزه فرکانس |
|
| 23 |
کنترلکننده پیشفاز - پسفاز |
|
| 24 |
کنترلکننده پیشفاز |
|
| 25 |
کنترلکننده پسفاز |
|
| 26 |
بررسی اثر تاخیر |
|
| 27 |
حساسیت در حوزه فرکانس |
|
| 28 |
تاثیر جایابی قطب با پسخورد حالت بر کنترلپذیری و روئیتپذیری |
|
| 29 |
جایابی قطب با پسخورد حالت |
|
| 30 |
تاثیر افزودن صفر و قطب بر مکانهندسی ریشهها |
|
| 31 |
بررسی پایداری با رسم مکانهندسی ریشهها |
|
| 32 |
بررسی پایداری با رسم مکانهندسی ریشهها |
|
| 33 |
بررسی پایداری با نمودار بدی و نیکلز |
|