| 1 |
جایگاه درس در برنامه درسی دوره |
این درس جزو دروس اصلی کنترل در دوره ارشد محسوب میشود |
| 2 |
هدف کلی |
آشنائی با کنترل سیستمهای چند ورودی و چند خروجی |
| 3 |
شایستگی های پایه |
تسلط بر کنترل سیستمهای خطی، مفاهیم پایداری |
| 4 |
اهداف یادگیری |
مطالعه پایداری و محدودیتهای عملکردی در سیستمهای چندمتغیره، طراحی سیستمهای کنترل MIMO |
| 5 |
روش تدریس |
تدریس در کنار شبیه سازی |
| 6 |
وظایف دانشجو |
همراهی کلاس و انجام تکالیف و پژوهش |
| 7 |
سیاست استفاده از هوش مصنوعی در درس |
در صورت تسلط بر مفاهیم استفاده از هوش مصنوعی با نظارت دانشجویان بلامانع بلکه لازم است |
| 8 |
منبع |
- تحلیل سیستم¬های کنترل چند متغیره
تالیف: دکتر علی خاکی صدیق
- Skogestad S., Postlethwaite I., Multivariable Feedback Control - Analysis and Design
- Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design |
| 9 |
مواد و امکانات آموزشی |
کتاب - تحلیل سیستم¬های کنترل چند متغیره دکتر خاکی صدیق و نرم افزار متلب |
| 10 |
نحوه ارزشیابی |
شامل فعالیت کلاسی 2 نمره، میان ترم 5 نمره، پژوهش 5 نمره، پایان ترم 8 نمره |
| 11 |
فایل |
Pdf File |