| No. | Invention Title | Faculty | Inner Registration Date | assistants |
| 1 | Strap assembly comprising functional block deposited therein and method of making same | 3 | 2008-11-18 | Gordon Craig,Alireza Akbarzadeh Tootoonchi,Herrmann Scott,Gengel; Glenn,Randy Eisenhardt |
| 1 | Assembly comprising functional devices and method of making same | 3 | 2008-04-08 | Craig; Gordon S. W,Alireza Akbarzadeh Tootoonchi,Eisenhardt; Randolph W,Herrmann; Scott,Hadley; Mark A.,Drzaic; Paul S |
| 1 | Apparatus incorporating small-feature-size and large-feature-size components and method for making same | 3 | 2007-05-08 | Swindlehurst; Susan,Hadley; Mark A,Drzaic; Paul S,Craig; Gordon S. W,Gengel; Glenn,Hermann; Scott,Alireza Akbarzadeh Tootoonchi,Eisenhardt; Randolph W |
| 1 | ربات صنعتی پژوهشی 4 درجه آزادی با گیربکس خارجی | 3 | 2016-05-31 | Alireza Akbarzadeh Tootoonchi |
| 1 | قرار دادن سیستم کنترلی RFID به همراه دستکش الگو دهنده جهت گرفتن اجسام مختلف بر روی FUM Bionic Hand | 3 | 2016-12-07 | Alireza Akbarzadeh Tootoonchi |
| 1 | کنترل پروتز دست مصنوعی با پردازش تصویر و سیگنال ارادی EMG | 3 | 2017-05-10 | Alireza Akbarzadeh Tootoonchi |
| 1 | سامانه کنترل فشار و نیرو به صورت ارادی در معلولان دارای پروتز دست مصنوعی | 3 | 2018-03-11 | Alireza Akbarzadeh Tootoonchi |
| 1 | سیستم تشخیص عضلات باقی مانده در معلولان قطع عضو و ساخت پروتز مبتنی بر آن | 3 | 2020-01-04 | Alireza Akbarzadeh Tootoonchi |
| 1 | syetem and method for muscle movements detection | 3 | 0000-00-00 | Alireza Akbarzadeh Tootoonchi,و 9 نفر همکار |
| 1 | ربات اسکلت خارجی بازتوانی بیماران آسیب نخاعی | 3 | 2020-09-27 | *Rahman Ardakanian,*Alireza Mohajer,Alireza Akbarzadeh Tootoonchi,Iman Kardan,علی مرادی,*farhad baghyari,*ahmad jalayerian darbandi,*Ebrahim Aminian |
| 1 | عملگر الاستیک سری دورانی فشرده مجهز به فنر پیچشی | 3 | 2020-04-26 | *Rahman Ardakanian,*Alireza Mohajer,Alireza Akbarzadeh Tootoonchi,Iman Kardan,*ahmad jalayerian darbandi,*Ebrahim Aminian |
| 1 | جک فشرده انعطاف پذیر | 3 | 2017-02-25 | Iman Kardan,*behnam rezaei,*Amin Noorian,Alireza Akbarzadeh Tootoonchi |
| 1 | شبیه سازی فیزیوتراپی در مایعات با استفاده از ربات فیزیوتراپ | 3 | 2022-01-09 | علی مرادی,Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi,*Amirhossein Nazari,*Keyvan Tayaranian Marvian,*Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi,*Mohammad EntekhabShahabi,Alireza Akbarzadeh Tootoonchi |