فیلتر بر اساس:

مرتب سازی بر اساس تاریخ
تعداد موارد: ۲۳۶
مشاهده مقاله

Empowering human-like walking with a bio-inspired gait controller for an under-actuated torque-driven human model

Samane Amini ، Iman Kardan ، Ajay Seth ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Bioinspiration and Biomimetics

مجلات خارجی 2025 March Volume (20) No (2) Pages (026026-2606050)
مشاهده مقاله

Stochastic Sequential Sensory Selection for Gesture Recognition in KineticoMyoGraphy Guided Bionic Hands

Arman Abasian ، Hamed Rafiei ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Ali Moradi ، Amir-M. Naddaf

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

مجلات خارجی 2025 February Volume (7) No (1) Pages (325-336)
مشاهده مقاله

The effect of using the hip exoskeleton assistive (HEXA) robot compared to conventional physiotherapy on clinical functional outcomes in stroke patients with hemiplegia: a pilot randomized controlled trial

Hamed Mamipour ، Seyed Ali Hoseini ، Hossein Negahban ، Ali Moradi ، Amir Hojjati ، Fariborz Rezaeitalab ، Mohammadreza Torshizian ، Arefeh Mehrali ، Mohammad Parsa ، Iman Kardan ، Hamed Tabesh ، Ebrahim Ghayem Hassankhani ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

BMC Biomedical Engineering

مجلات خارجی 2024 August Volume (6) No (1)
مشاهده مقاله

A Proposal of a Design for the Bionic Hand: Describing the Integration, Motor Controlling System, Stereognosis, and Proprioception Sensory Feedback Components

Daliri ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Mohamadi ، Moradi

Archives of Bone and Joint Surgery

مجلات خارجی 2024 April Volume (12) No (4) Pages (296-297)
مشاهده مقاله

Contribution of Soft Tissue Passive Forces in Thumb Carpometacarpal Joint Distraction

Seyed Abdolmajid Yousefsani ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Annals of Biomedical Engineering

مجلات خارجی 2024 March Volume (52) No (8) Pages (1991-1999)
مشاهده مقاله

The second clinical study investigating the surgical method for the kineticomyographic control implementation of the bionic hand

Mahla Daliri ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Behzad Aminzadeh ، Amir R. Kachooei ، Ghazaleh Hajiaghajani ، Mohammad H. Ebrahimzadeh ، Ali Moradi

Scientific Reports

مجلات خارجی 2023 October Volume (13) No (1)
مشاهده مقاله

Adaptive fuzzy impedance control of exoskeleton robots with electromyography-based convolutional neural networks for human intended trajectory estimation

Ali Foroutannia ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi

Mechatronics

مجلات خارجی 2023 May Volume (91) Pages (102952-102952)
مشاهده مقاله

Thumb carpometacarpal joint reaction force during distraction: a cadaveric study

Amin Rezaeian ، Hamed Hafiz ، Ali Moradi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Mahla Daliri

Journal of Hand Surgery: European Volume

مجلات خارجی 2023 April Volume (48) No (4) Pages (357-359)
مشاهده مقاله

Assist-As-Needed Control of a Hip Exoskeleton, Using Central Pattern Generators in a Stride Management Strategy

Naeim Naghavi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Omid Khaniki ، Iman Kardan ، Ali Moradi

Journal of Intelligent and Robotic Systems

مجلات خارجی 2023 April Volume (107) No (4)
مشاهده مقاله

Assistive Control of a Hip Exoskeleton Robot using a DQN-Adjusted Delayed Output Feedback Method

Hadi Kalani ، Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi ، Iman Kardan ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

AUT Journal of Electrical Engineering

مجلات خارجی 2022 November
مشاهده مقاله

A Conceptual and Straightforward Approach for Solving the Closed-form Direct Kinematics of a General Coplanar 6-PUS Parallel Manipulator

Amir Tehrani ، S. Nader Nabavi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Hadi Kalani Hadi Kalani Hadi Kalani

Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering

مجلات خارجی 2022 October Volume (47) No (2) Pages (753-764)
مشاهده مقاله

Clinical implementation of a bionic hand controlled with kineticomyographic signals

Ali Moradi ، Hamed Rafiei ، Mahla Daliri ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Amirmohammad Naddaf Shargh ، Sadra Naddaf Shargh

Scientific Reports

مجلات خارجی 2022 August Volume (12) No (1)
مشاهده مقاله

A deep learning strategy for EMG-based joint position prediction in hip exoskeleton assistive robots

Ali Foroutannia ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Journal of Biomedical Signal Processing and Control

مجلات خارجی 2022 May Volume (75) Pages (103557-103557)
مشاهده مقاله

Optimum Dynamic Design of a Stewart Platform with Symmetric Weight Compensation System

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Morteza Shariatee Sarcheshmeh

Journal of Intelligent and Robotic Systems

مجلات خارجی 2021 November Volume (103) No (4)
مشاهده مقاله

Experiment-based affect heuristic using fuzzy rules and Taguchi statistical method for tuning complex systems

Nasibeh Rady Raz ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Expert Systems with Applications

مجلات خارجی 2021 June Volume (172) Pages (114638-114655)
مشاهده مقاله

Assist-As-Needed control of a hip exoskeleton based on a novel strength index

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi ، Iman Kardan

Robotics and Autonomous Systems

مجلات خارجی 2020 December Volume (134) Pages (103667-103667)
مشاهده مقاله

Parametric design and multi-objective optimization of a general 6-PUS parallel manipulator

Nader Nabavi ، Morteza Shariatee Sarcheshmeh ، Javad Enferadi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Mechanism and Machine Theory

مجلات خارجی 2020 October Volume (152) Pages (103913-103927)
مشاهده مقاله

A Human Interactive Hybrid FES-Robotic System Applicable to Improvement of Foot Drop after Stroke: Case Report of a Person with Chronic Stroke

Hamid Reza Kobravi ، Yadollah Farzaneh ، Mania Sheikh ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Archives of Bone and Joint Surgery

مجلات خارجی 2020 September
مشاهده مقاله

Low-Rank and Sparse Recovery of Human Gait Data

Kaveh Kamali ، Ali Akbar Akbari ، Christian Desrosiers ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Martin J.-D. Otis ، Johannes C. Ayena

Sensors

مجلات خارجی 2020 August Volume (20) No (16) Pages (4525-4538)
مشاهده مقاله

Optimal Trajectory Generation to Residual Vibration Reduction of Transport Process based on Dynamic Programming Algorithm

Samane Amini ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات خارجی 2020 July Volume (20) No (7) Pages (1841-1850)
مشاهده مقاله

Design and Implementation of a Real-Time Nonlinear Model Predictive Controller for a Lower Limb Exoskeleton with Input Saturation

Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi ، Seyed Kamal Hosseini Sani ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، MohammadGhassem FarajzadehDevin

Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering

مجلات خارجی 2020 July Volume (45) No (1) Pages (309-320)
مشاهده مقاله

Emotional neural networks with universal approximation property for stable direct adaptive nonlinear control systems

Fahimeh Baghbani ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi ، Mohammad Bagher Naghibi Sistani ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Engineering Applications of Artificial Intelligence

مجلات خارجی 2020 March Volume (89) No (2020) Pages (103447-103452)
مشاهده مقاله

Robotic hand: A review on linkage-driven finger mechanisms of prosthetic hands and evaluation of the performance criteria

Seyedreza Kashef Tabrizian ، Samane Amini ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Mechanism and Machine Theory

مجلات خارجی 2020 March Volume (145) Pages (103677-103693)
مشاهده مقاله

Application of Taguchi design in system identification: A simple, generally applicable and powerful method

Somayye Noruzi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi

Measurement

مجلات خارجی 2020 February Volume (151) No (2020) Pages (106879-106890)
مشاهده مقاله

Closed-Form Dynamic Formulation of a General 6-P US Robot

Nader Nabavi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Javad Enferadi

Journal of Intelligent and Robotic Systems

مجلات خارجی 2019 December Volume (96) No (3) Pages (317-330)
مشاهده مقاله

Performance enhancement of model reference adaptive control through normalized Lyapunov design

MohammadGhassem FarajzadehDevin ، Seyed Kamal Hosseini Sani ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part I

مجلات خارجی 2019 October Volume (233) No (9) Pages (1209-1220)
مشاهده مقاله

Toward a bio-inspired rehabilitation aid: sEMG-CPG approach for online generation of jaw trajectories for a chewing robot

Hadi Kalani ، Sahar Moghimi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Journal of Biomedical Signal Processing and Control

مجلات خارجی 2019 March Volume (51) No (51) Pages (285-295)
مشاهده مقاله

Workspace Boundary Avoidance in Robot Teaching by Demonstration Using Fuzzy Impedance Control

A. M. Mohammadi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Ehsan Adel Rastkhiz ، Morteza Shariatee Sarcheshmeh

International Journal of Robotics

مجلات خارجی 2019 January Volume (5) No (1) Pages (16-26)
مشاهده مقاله

Compliance error modeling for manipulators considering the effects of the component weights and the body and joint flexibilities

Amir Rezaei ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Mechanism and Machine Theory

مجلات خارجی 2018 December Volume (130) No (1) Pages (244-275)
مشاهده مقاله

A homogeneous payload specific performance index for robot manipulators based on the kinetic energy

Nader Nabavi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Javad Enferadi ، Iman Kardan

Mechanism and Machine Theory

مجلات خارجی 2018 December Volume (130) No (2018) Pages (330-345)
مشاهده مقاله

Indirect adaptive robust mixed H2/H∞general type-2 fuzzy control ofuncertain nonlinear systems

Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Applied Soft Computing

مجلات خارجی 2018 November Volume (72) No (1) Pages (392-418)
مشاهده مقاله

A Study on Kinematics and Workspace Determination of a General 6-PUS Robot

Nader Nabavi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، J. Enferadi

Journal of Intelligent and Robotic Systems

مجلات خارجی 2018 September Volume (91) No (3) Pages (351-362)
مشاهده مقاله

Influence of Joints Flexibility on Overall Stiffness of a 3–PRUP compliant Parallel Manipulator

Amir Rezaei ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Mechanism and Machine Theory

مجلات خارجی 2018 August Volume (126) No (1) Pages (108-140)
مشاهده مقاله

Analytical modeling of a 3-D snake robot based on sidewinding

Mohsen Malayjerdi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

International Journal of Dynamics and Control

مجلات خارجی 2018 May Volume (6) No (1) Pages (1-11)
مشاهده مقاله

Real-time velocity scaling and obstacle avoidance for industrial robots using fuzzy dynamic movement primitives and virtual impedances

Iman Kardan ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Seyyed Ali Mousavi Mohammadi

Industrial Robot

مجلات خارجی 2018 January Volume (45) No (1) Pages (110-126)
مشاهده مقاله

Statistically optimized FOPID for output force control of SEAs

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Somayye Noruzi ، Iman Kardan

Advanced Robotics

مجلات خارجی 2018 January Volume (32) No (5) Pages (231-241)
مشاهده مقاله

Dynamic modeling and CPG-based trajectory generation for a masticatory rehab robot

Hadi Kalani ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Nader Nabavi ، Sahar Moghimi

Intelligent Service Robotics

مجلات خارجی 2018 January Volume (11) No (2) Pages (187-205)
مشاهده مقاله

Robust output feedback assistive control of a compliantly actuated knee exoskeleton

Iman Kardan ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Robotics and Autonomous Systems

مجلات خارجی 2017 September Volume (98) No (1) Pages (15-29)
مشاهده مقاله

Implementing the homotopy continuation method in a hybrid approach to solve the kinematics problem of spatial parallel robots

Seyednaser Mostashiri ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Amir Rezaei

Intelligent Service Robotics

مجلات خارجی 2017 March Volume (10) No (3) Pages (257-270)
مشاهده مقاله

Output feedback assistive control of single-DOF SEA powered exoskeletons

Iman Kardan ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Industrial Robot

مجلات خارجی 2017 March Volume (44) No (3) Pages (275-287)
مشاهده مقاله

A Taguchi approach for numerical investigation of CO emission from a non‑ premixed methane– air flame

Mina Mehregan ، Mohammad Moghiman ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

مجلات خارجی 2017 January Volume (39) No (2) Pages (367-373)
مشاهده مقاله

Quasi type 2 fuzzy differential equations

Iman Kardan ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Hadi Kalani

Journal of Intelligent and Fuzzy Systems

مجلات خارجی 2017 January Volume (32) No (1) Pages (551-563)
مشاهده مقاله

sEMG-based impedance control for lower-limb rehabilitation robot

Vahab Khoshdel ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Nadia Naghavi ، ، Mahdi Souzanchi Kashani

Intelligent Service Robotics

مجلات خارجی 2017 January Volume (11) No (1) Pages (97-108)
مشاهده مقاله

TowardsanSEMG-basedtele-operatedrobotformasticatory rehabilitation

Hadi Kalani ، Sahar Moghimi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Computers in Biology and Medicine

مجلات خارجی 2016 May Volume (75) No (1) Pages (243-256)
مشاهده مقاله

Trajectory generation and control of a knee exoskeleton based on dynamic movement primitives for sit-to-stand assistance

Kaveh Kamali ، Ali Akbar Akbari ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Advanced Robotics

مجلات خارجی 2016 April Volume (30) No (13) Pages (846-860)
مشاهده مقاله

Interval-valued fuzzy derivatives and solution to interval-valued fuzzy differential equations

Hadi Kalani ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Iman Kardan

Journal of Intelligent and Fuzzy Systems

مجلات خارجی 2016 March Volume (30) No (6) Pages (3373-3384)
مشاهده مقاله

Application of statistical techniques and artificial neural network to estimate force from sEMG signals

Vahab Khoshdel ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Journal of Artificial Intelligence and Data Mining

مجلات خارجی 2016 March Volume (4) No (2) Pages (135-141)
مشاهده مقاله

An analytical model for vibration and control of a PR-PRP parallel robot with flexible platform and prismatic joint

Mahdi Sharifnia ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Journal of Vibration and Control

مجلات خارجی 2016 February Volume (22) No (3) Pages (632-648)
مشاهده مقاله

Dynamics and vibration of a 3-PSP parallel robot with flexible moving platform

Mahdi Sharifnia ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Journal of Vibration and Control

مجلات خارجی 2016 February Volume (22) No (4) Pages (1095-1116)
مشاهده مقاله

Robust adaptive mixed H2/H interval type-2 fuzzy control of nonlinear uncertain systems with minimal control effort

Fahimeh Baghbani ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Mostafa Ghaemi

Engineering Applications of Artificial Intelligence

مجلات خارجی 2016 January Volume (49) Pages (88-102)
مشاهده مقاله

Approximate analytical solution for vibration of a 3-PRP planar parallel robot with flexible moving platform

Mahdi Sharifnia ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Robotica

مجلات خارجی 2016 January Volume (34) No (1) Pages (71-97)
مشاهده مقاله

variable Impedance Control for Rehabilitation Robot Using Interval Type-2 Fuzzy Logic

Vahab Khoshdel ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Hamid Moeenfard

International Journal of Robotics

مجلات خارجی 2015 December Volume (4) No (3) Pages (46-54)
مشاهده مقاله

Prismatic Series Elastic Actuator: Modeling and Control by ICA and PSO-tuned Fractional Order PID

Somayye Noruzi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology

مجلات خارجی 2015 December Volume (8) No (4) Pages (23-32)
مشاهده مقاله

A Hybrid Neural Network Approach for Kinematic Modeling of a Novel 6-UPS Parallel Human-Like Mastication Robot

Hadi Kalani ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Sahar Moghimi

Iranian Journal of Medical Physics

مجلات خارجی 2015 December Volume (12) No (4) Pages (251-261)
مشاهده مقاله

Application of statistical techniques in modeling and optimization of a snake robot

Hadi Kalani ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Hossein Bahrami

Robotica

مجلات خارجی 2015 November Volume (31) No (4) Pages (623-641)
مشاهده مقاله

SEMG-based prediction of masticatory kinematics in rhythmic clenching movements

Hadi Kalani ، Sahar Moghimi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Journal of Biomedical Signal Processing and Control

مجلات خارجی 2015 July Volume (20) No (1) Pages (24-34)
مشاهده مقاله

Position tracking of a 3-PSP parallel robot using dynamic growing interval type-2 fuzzy neural control

Shirin Fartash Toloue ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Mohsen JalaeianFarimani

Applied Soft Computing

مجلات خارجی 2015 July Volume (37) Pages (1-14)
مشاهده مقاله

A general optimized geometry of angled ribs for enhancing the thermo-hydraulic behavior of a solar air heater channel e A Taguchi approach

Alireza Zamani Aghaie ، Asgar Bradaran Rahimi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Renewable Energy

مجلات خارجی 2015 May Volume (83) No (1) Pages (47-54)
مشاهده مقاله

Study on Jacobian, singularity and kinematics sensitivity of the FUM 3-PSP parallel manipulator

Amir Rezaei ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Mechanism and Machine Theory

مجلات خارجی 2015 April Volume (86) No (1) Pages (211-234)
مشاهده مقاله

An improved hybrid method for forward kinematic analysis of parallel robots

Iman Kardan ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Advanced Robotics

مجلات خارجی 2015 March Volume (29) No (6) Pages (401-411)
مشاهده مقاله

Improved general solution for the dynamic modeling of Gough–Stewart platform based on principle of virtual work

Hadi Kalani ، Amir Rezaei ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Nonlinear Dynamics

مجلات خارجی 2015 January Volume (83) No (4) Pages (2393-2418)
مشاهده مقاله

Accurate Dynamic Modeling of Helical Ionic Polymer-Metal Composite Actuator Based on Intrinsic Equations

Hossein Moeinkhah ، Jalil Rezaee Pazhand ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، I.K Won Oh

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

مجلات خارجی 2014 October Volume (20) No (4) Pages (1680-1688)
مشاهده مقاله

More efficiency in fuel consumption using gearbox optimization based on Taguchi method

Masoud Goharimanesh ، Ali Akbar Akbari ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Journal of Industrial Engineering International

مجلات خارجی 2014 May Volume (10) No (2) Pages (1-8)
مشاهده مقاله

An interval-valued fuzzy controller for complex dynamical systems with application to a 3-PSP parallel robot

Hamid Reza Hassanzadeh ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Amir Rezaei

Fuzzy Sets and Systems

مجلات خارجی 2014 January Volume (235) Pages (83-100)
مشاهده مقاله

Online bio-inspired trajectory generation of seven-link biped robot based on T–S fuzzy system

Yadollah Farzaneh ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Ali Akbar Akbari

Applied Soft Computing

مجلات خارجی 2014 January Volume (14) Pages (167-180)
مشاهده مقاله

Design of a robust quantitative feedback theory position controller for an ionic polymer metal composite actuator using an analytical dynamic model

Hossein Moeinkhah ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Jalil Rezaee Pazhand

Journal of Intelligent Material Systems and Structures

مجلات خارجی 2013 November Volume (25) No (15) Pages (1965-1977)
مشاهده مقاله

Position, Jacobian and workspace analysis of a 3-PSP spatial parallel manipulator

Amir Rezaei ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Payam Mahmoodi Nia ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

مجلات خارجی 2013 August Volume (29) No (4) Pages (158-173)
مشاهده مقاله

Analytical dynamic modeling of a cantilever IPMC actuator based on a distributed electrical circuit

Hossein Moeinkhah ، Jalil Rezaee Pazhand ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Smart Materials and Structures

مجلات خارجی 2013 May Volume (22) No (5) Pages (055033-55033)
مشاهده مقاله

Robust Design of a Bimetallic Micro Thermal Sensor Using Taguchi Method

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Shahriar Kouravandbardpareh ، Behnam Moetakef Imani

Journal of Optimization Theory and Applications

مجلات خارجی 2013 April Volume (157) No (1) Pages (188-198)
مشاهده مقاله

Dynamics analysis of a 3-RRP spherical parallel manipulator using the natural orthogonal complement

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Javad Enferadi ، Mahdi Sharifnia

Multibody System Dynamics

مجلات خارجی 2013 April Volume (29) No (4) Pages (361-380)
مشاهده مقاله

Development of a new spinning gait for a planar snake robot using central pattern generators

Shahir Hasanzadeh ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Intelligent Service Robotics

مجلات خارجی 2013 April Volume (6) No (2) Pages (109-120)
مشاهده مقاله

How does clamping pressure influence actuation performance of soft ionic polymer–metal composites

Hossein Moeinkhah ، ، ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Jalil Rezaee Pazhand ، ،

Smart Materials and Structures

مجلات خارجی 2013 February Volume (22) No (2) Pages (25014-25015)
مشاهده مقاله

How does clamping pressure influence actuation performance of soft ionic polymer–metal composites

Hossein Moeinkhah ، ، ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Jalil Rezaee Pazhand ، ،

Smart Materials and Structures

مجلات خارجی 2013 January Volume (22) No (2) Pages (1-11)
مشاهده مقاله

Position and stiffness analysis of a new asymmetric 2PRR–PPR parallel CNC machine

Amir Rezaei ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Advanced Robotics

مجلات خارجی 2013 January Volume (27) No (2) Pages (133-145)
مشاهده مقاله

A New Method for Precision of a Serpentine Snake-Like Robot

Siavash Sarrafan ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Applied Mechanics and Materials

مجلات خارجی 2012 November Volume (232) No (1) Pages (377-382)
مشاهده مقاله

Optimization of Shrinkage in Plastic Injection Molding Process Using Statistical Methods and SA Algorithm

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Mohammad Sadeghi

Applied Mechanics and Materials

مجلات خارجی 2012 October Volume (110-116) No (1) Pages (4227-4233)
مشاهده مقاله

New automated learning CPG for rhythmic patterns

Yadollah Farzaneh ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Ali Akbar Akbari

Intelligent Service Robotics

مجلات خارجی 2012 July Volume (5) No (3) Pages (169-177)
مشاهده مقاله

A bio-inspired approach for online trajectory generation of industrial robots

Yadollah Farzaneh ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Adaptive Behavior

مجلات خارجی 2012 June Volume (20) No (3) Pages (191-208)
مشاهده مقاله

An investigation on stiffness of a 3-PSP spatial parallel mechanism with 1 flexible moving platform using invariant form

Amir Rezaei ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi

Mechanism and Machine Theory

مجلات خارجی 2012 May Volume (51) No (1) Pages (195-216)
مشاهده مقاله

Application of Wavelet Thresholding Filter to Improve Multi-Step Ahead Prediction Model For Hydraulic System

Javad Safehian ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Behnam Moetakef Imani

AMR-Advanced Materials Research

مجلات خارجی 2012 March Volume (488) No (1) Pages (1783-1787)
مشاهده مقاله

Online Trajectory Generation of a 2 Link Robot in Presence of Obstacle

Mahdi Esmaeelzadeh Abardeh ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

AMR-Advanced Materials Research

مجلات خارجی 2012 March Volume (488) No (127) Pages (1772-1776)
مشاهده مقاله

Application of Taguchi Optimization Method in Active Vibration Control of a Smart Beam

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Mohsen Fallah ، Seyed Navid Mahpeykar ، Nader Nabavi

AMR-Advanced Materials Research

مجلات خارجی 2012 March Volume (488) No (1) Pages (1777-1782)
مشاهده مقاله

An Investigation on Stiffness Analysis of a 3-PSP Spatial Parallel Mechanism with Flexible Moving Platform Using Invariant Form

Amir Rezaei ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi

Mechanism and Machine Theory

مجلات خارجی 2012 January Volume (51) No (1) Pages (195-216)
مشاهده مقاله

Design and Modeling of a Snake Robot Based on Worm-Like Locomotion

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Hadi Kalani

Advanced Robotics

مجلات خارجی 2012 January Volume (26) No (1) Pages (537-560)
مشاهده مقاله

A New Approach to Kinematics Modelling of Snake-Robot Concertina Locomotion

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Jlil Safehian ، Javad Safehian

Applied Mechanics and Materials

مجلات خارجی 2012 January Volume (110-116) No (1) Pages (2786-2793)
مشاهده مقاله

A Method for Solving Dynamic Equations of a 3-PRR Parallel Robot

Nader Nabavi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Saeed Abolghasemi

Applied Mechanics and Materials

مجلات خارجی 2012 January Volume (232) No (1) Pages (414-418)
مشاهده مقاله

A novel method for direct kinematics solution of fully parallel manipulators using basic regions theory

Kaveh Kamali ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part J

مجلات خارجی 2011 November Volume (225) No (5) Pages (701-683)
مشاهده مقاله

Parameter Optimization of a Snake Robot Using Taguchi Method

Hadi Kalani ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Applied Mechanics and Materials

مجلات خارجی 2011 October Volume (110-116) No (1) Pages (4220-4226)
مشاهده مقاله

Parameter Study in Plastic Injection Molding Process using Statistical Methods and IWO Algorithm

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Mohammad Sadeghi

International Journal of Modeling and Optimization

مجلات خارجی 2011 June Volume (1) No (2) Pages (141-144)
مشاهده مقاله

Effect of Friction Models on Snake Robot Performance

Hadi Kalani ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

International Journal of Modeling and Optimization

مجلات خارجی 2011 June Volume (1) No (2) Pages (129-133)
مشاهده مقاله

Generating Snake Robot Concertina Locomotion Using a New Dynamic Curve

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Jlil Safehian ، Javad Safehian ، Hadi Kalani

International Journal of Modeling and Optimization

مجلات خارجی 2011 June Volume (1) No (2) Pages (134-140)
مشاهده مقاله

Application of time delay resonator to machine tools

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ، Mohammad Sadegh Gholami

International Journal of Advanced Manufacturing Technology

مجلات خارجی 2011 March Volume (56) No (9) Pages (879-891)
مشاهده مقاله

A Virtual Work Based Algorithm for Solving Direct Dynamics Problem of a 3-RRP Spherical Parallel Manipulator

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi ،

Journal of Intelligent and Robotic Systems

مجلات خارجی 2011 January Volume (63) No (1) Pages (25-49)
مشاهده مقاله

Accuracy and stiffness analysis of a 3-RRP spherical parallel manipulator

Javad Enferadi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Robotica

مجلات خارجی 2011 January Volume (29) No (1) Pages (193-209)
مشاهده مقاله

Inverse dynamics of a 3-prismatic–revolute–revolute planar parallel manipulator using natural orthogonal complement

، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part I

مجلات خارجی 2011 January Volume (225) No (3) Pages (258-269)
مشاهده مقاله

A novel approach for forward position analysis of a double-triangle spherical parallel manipulator

Javad Enferadi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

European Journal of Mechanics A-Solids

مجلات خارجی 2010 July Volume (29) No (3) Pages (348-355)
مشاهده مقاله

Ground adaptive and optimized locomotion of snake robot moving with a novel gait

Shahir Hasanzadeh ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Autonomous Robots

مجلات خارجی 2010 May Volume (28) No (4) Pages (457-470)
مشاهده مقاله

Global Error Minimization method for solving strongly nonlinear oscillator differential equations

Yadollah Farzaneh ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Computers and Mathematics with Applications

مجلات خارجی 2010 February Volume (59) No (1) Pages (2895-2887)
مشاهده مقاله

Inverse dynamics analysis of a general spherical star-triangle parallel manipulator using principle of virtual work

Javad Enferadi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Nonlinear Dynamics

مجلات خارجی 2010 January Volume (3) No (61) Pages (419-434)
مشاهده مقاله

A Novel Diagnostic Tool for Simulation Verification Using Invariant Criteria

Yadollah Farzaneh ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Advances in Natural and Applied Sciences

مجلات خارجی 2009 October Volume (3) No (3) Pages (424-431)
مشاهده مقاله

A novel spherical parallel manipulator: forward position problem singularity analysis and isotropy design

Javad Enferadi ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Robotica

مجلات خارجی 2009 September Volume (27) No (5) Pages (663-676)
مشاهده مقاله

A novel data reduction method for Takagi–Sugeno fuzzy system

Yadollah Farzaneh ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Applied Soft Computing

مجلات خارجی 2009 June Volume (9) No (4) Pages (1367-1376)
مشاهده مقاله

Controlling automobile thermal comfort using optimized fuzzy controller

Yadollah Farzaneh ، Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Applied Thermal Engineering

مجلات خارجی 2008 January Volume (9) No (4) Pages (1376-1367)
مشاهده مقاله

Dynamic Analysis of a Quasi-serial Planar Manipulator with Spring and Counterweight Gravity Compensation Considering Joint Reaction Forces

Amid Gholampour - Navid Nikoodel - Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2024)

کنفرانس های خارجی | 2024-12-17
مشاهده مقاله

Investigating the Effectiveness of Using the Hip Exoskeleton Assistive Robot (FUM-HEXA) on Endurance, Gait Symmetry, Stride Time and Cadence in Hemiplegic Stroke Patients: A Single-Arm Clinical Trial

Amir Hojjati - سید علی حسینی - حسین نگهبان سیوکی - علی مرادی - ابراهیم قیم حسنخانی - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

2024 31st National and 9th International Iranian Conference on Biomedical Engineering (ICBME)

کنفرانس های خارجی | 2024-11-28
مشاهده مقاله

An Optimal Control Platform for Simulation of Gait Patterns and Assistive Strategies, Based on MTLAB-Moco Co-Simulation

Mohadeseh Shafie Tali - Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Iranian Conference on Biomedical Engineering (ICBME 2024)

کنفرانس های خارجی | 2024-11-27
مشاهده مقاله

Gait Phase Detection System based on Peak Detection Method and Neural Network

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران

کنفرانس های خارجی | 2024-05-07
مشاهده مقاله

Optimization of a Delta Ping Pong Robot with an Innovative Approach to Workspace Design

Mohmmad Salleh Emami Pour - Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

10th International Conference on Artificial Intelligence and Robotics-QICAR2024

کنفرانس های خارجی | 2024-02-29
مشاهده مقاله

Predictive Simulation of Hemiparetic Gait Based on Neural Impairments

Hossein Barati - Kamran Nazari - Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

کنفرانس های خارجی | 2023-12-19
مشاهده مقاله

Unsupervised Muscle Fatigue Clustering Based on sEMG Signals using DeepCNN Autoencoders

Mohammad Javad Javanbakht Gol - Mohammadreza Fouji - Amin Akhavan Saffar - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics

کنفرانس های خارجی | 2023-12-19
مشاهده مقاله

Optimizing IMU-Based Locomotion Mode Detection System Using Taguchi Method

Seyed Hooman Hosseini Zahraee - Sajedeh Mazinani - Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

کنفرانس های خارجی | 2023-12-19
مشاهده مقاله

Effect of Slippage on Knee Exoskeleton Comfort

Hojjat Sabzali - Mohammadreza Fouji - Mohammad Javad Javanbakht Gol - Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

کنفرانس های خارجی | 2023-12-19
مشاهده مقاله

Taguchi-based Optimal Dry Electrode Design

Sorour Zakerikalat - Mohsen Ghanaei - Hediye Hakkak - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics

کنفرانس های خارجی | 2023-12-19
مشاهده مقاله

Real-time Slip Detection and Force Control for Prosthetic Hands

Hediye Hakkak - Mohsen Ghanaei - Sorour Zakerikalat - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

30th National and 8th International Iranian Conference on Biomedical Engineering

کنفرانس های خارجی | 2023-11-30
مشاهده مقاله

A Fuzzy Gait Phase Detection for Rehabilitation of Hemiplegic Patients with a Hip Exoskeleton Robot

Amir Hojjati - Mohammad Hossein Fallahi Toroghi - Iman Kardan - حسین نگهبان سیوکی - علی مرادی - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

The 19th National Conference and 8th International Conference on Manufacturing Engineering

کنفرانس های خارجی | 2023-03-09
مشاهده مقاله

Fuzzy-Based Gait Events Detection System During Level-Ground Walking Using Wearable Insole

Mohamadamin Hoseini - Seyed Hooman Hosseini Zahraee - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

2022 29th National and 7th International Iranian Conference on Biomedical Engineering (ICBME)

کنفرانس های خارجی | 2022-12-21
مشاهده مقاله

Personalized single support trajectory generation with preferred walking speed for lower limb exoskeletons

Farzad Tofighi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Iman Kardan

2022 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

کنفرانس های خارجی | 2022-11-22
مشاهده مقاله

A Simple OpenSim-Simulink Interface for Cascaded Zero-Force Control of Human-Robot Interaction in a Hip Exoskeleton Robot

Seyed Hooman Hosseini Zahraee - Mohadeseh Shafie Tali - Mersad Hafife Saberi - Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

2022 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

کنفرانس های خارجی | 2022-11-22
مشاهده مقاله

Kinematics and Dynamics Optimization of a Novel Non-circular Gear-attached Four-bar Mechanism for Knee Exoskeleton Robot

Hojjat Sabzali - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

2022 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

کنفرانس های خارجی | 2022-11-22
مشاهده مقاله

Taguchi Design of Experiments Application in Robust sEMG Based Force Estimation

Mohsen Ghanaei - هادی کلانی - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

2022 12th International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE)

کنفرانس های خارجی | 2022-11-17
مشاهده مقاله

A Simple OpenSim-Simulink Interface for Cascaded Zero-Force Control of Human-Robot Interaction in a Hip Exoskeleton Robot

Seyed Hooman Hosseini Zahraee - Mohadeseh Shafie Tali - Mersad Hafife Saberi - Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022)

کنفرانس های خارجی | 2022-11-15
مشاهده مقاله

Personalized single support trajectory generation with preferred walking speed for lower limb exoskeletons

Farzad Tofighi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Iman Kardan

10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022)

کنفرانس های خارجی | 2022-11-15
مشاهده مقاله

Application of Artificial Neural Networks in Automatic Optimum Trajectory Selection for the Hitting Task of a Ping Pong Robot

Saleh Farsi - Mohmmad Salleh Emami Pour - Erfan Koochakzadeh Dandansaz - Iman Kardan - امیرحسین نایبی آستانه - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022)

کنفرانس های خارجی | 2022-11-15
مشاهده مقاله

Neural Network Extraction of the Crutch–Leg Synergy to Estimate the Intended Motion for Paraplegic users of Rehabilitation Exoskeletons

Mohamad Moein Pourmand - Hadi Tamimi - Seyed Mahdi Sarfarazi - Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022)

کنفرانس های خارجی | 2022-11-15
مشاهده مقاله

Assistive Control of a Hip EXoskeleton Assistance Robot (HEXA-I) for Rehabilitation of Stroke Patients

Mostafa Mogharabi - Mahdi Kazemiesfahani - Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Iman Kardan

(ICRoM 2021) 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics

کنفرانس های خارجی | 2021-11-17
مشاهده مقاله

Application of DQN Learning for Delayed Output Feedback Control of a Gait-Assist Hip Exoskeleton

هادی کلانی - Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi - Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

(ICRoM 2021) 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics

کنفرانس های خارجی | 2021-11-17
مشاهده مقاله

Human-Robot Interaction Control using a Sliding Mode Controller with Disturbance Observer

Mostafa Mogharabi - Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

(ICRoM 2021) 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics

کنفرانس های خارجی | 2021-11-17
مشاهده مقاله

A PSO-MLPANN Hybrid Approach for Estimation of Human Joint Torques from sEMG Signals

Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - هادی کلانی

8th Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems (CFIS2020)

کنفرانس های خارجی | 2020-09-02
مشاهده مقاله

A Multi-Class SVM for Decoding the Human Activity Mode from sEMG Signals

هادی کلانی - Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi - Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Amirali Ebrahimi - Reza Sede

7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

کنفرانس های خارجی | 2019-11-20
مشاهده مقاله

Hand Prosthesis: Finger Localization Based on Forearm Ultrasound Imaging

Amir Samadi - MOHAMMAD REZA AZIZI - Seyedreza Kashef Tabrizian - Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - علی مرادی

2019 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM)

کنفرانس های خارجی | 2019-11-19
مشاهده مقاله

Designing a self-tuning regulator controller for a non-linear and MIMO Exoskeleton system assist test setup with adaptive decoupling

Shahla Zarrabi Rad - Seyed Kamal Hosseini Sani - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

کنفرانس های خارجی | 2019-11-19
مشاهده مقاله

A novel method for measuring the movement of a muscle in amputee\\\'s hand

علی مرادی - Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Hamed Rafiei - Hamed Hafiz

بیست و هفتمین کنگره سالانه انجمن جراحان ارتوپدی ایران

کنفرانس های خارجی | 2019-11-04
مشاهده مقاله

Robust Real-time Magnetic-based Object Localization to Sensor’s Fault using Recurrent Neural Networks

Sara Naseri Golestani - Hamed Rafiei - Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Amirmohammad Naddaf Shargh - Sadra Naddaf Shargh

9th International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE 2019), October 24-25 2019

کنفرانس های خارجی | 2019-10-24
مشاهده مقاله

Robust Real-time Magnetic-based Object Localization to Sensor’s Fault using Recurrent Neural Networks

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

9th International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE)

کنفرانس های خارجی | 2019-10-24
مشاهده مقاله

A robust design of a prosthetic finger and its dynamic analysis

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Seyedreza Kashef Tabrizian - Maryam Davari

2018 6th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM)

کنفرانس های خارجی | 2018-10-23
مشاهده مقاله

A robust design of a prosthetic finger and its dynamic analysis

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

2018 6th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM)

کنفرانس های خارجی | 2018-10-23
مشاهده مقاله

Stabilization of Biped Trunk in the Presense of Hip Motion Disturbance Using a Fuzzy-PID Controller

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

2018 6th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM)

کنفرانس های خارجی | 2018-10-23
مشاهده مقاله

An Assistive Strategy for Compliantly Actuated Exoskeletons using Non-Linear Model Predictive Control Method

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2018)

کنفرانس های خارجی | 2018-08-05
مشاهده مقاله

Modeling the Dynamic of SCARA Robot Using Nonlinear Autoregressive Exogenous Input Neural Network Model

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

Electrical Engineering (ICEE), Iranian Conference on

کنفرانس های خارجی | 2018-05-08
مشاهده مقاله

An Assistive Strategy for Compliantly Actuated Exoskeletons Using Non-Linear Model Predictive Control Method

Seyed Mohammad Tahamipour Zarandi - Seyed Kamal Hosseini Sani - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Iman Kardan

26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2018)

کنفرانس های خارجی | 2018-05-08
مشاهده مقاله

Estimate Human-Force from sEMG signals for a Lower-Limb Rehabilitation Robot

Irandokht Khanjani - Vahab Khoshdel - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

25th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2017)

کنفرانس های خارجی | 2017-05-02
مشاهده مقاله

Assistive Control of a Compliantly Actuated Single Axis Stage

Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

کنفرانس های خارجی | 2016-10-26
مشاهده مقاله

System identification of a linear series elastic actuator using a recursive taguchi-based algorithm

Somayye Noruzi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Iman Kardan

International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

کنفرانس های خارجی | 2016-10-26
مشاهده مقاله

Simplifying user interaction solutions for the FUM Bionic Hand-I

Saeed Bahrami Moqadam - Hamed Jafarzadeh - Sadra Naddaf Shargh - Sina Darvishi - Seyyed Alireza Esfehani - Pouya Pishbin - Farsad Babazadeh - Aryan Makhdoumi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Ahmad Hajipour

International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM)

کنفرانس های خارجی | 2016-10-26
مشاهده مقاله

Assistive control of a compliantly actuated single axis stage

Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM)

کنفرانس های خارجی | 2016-10-25
مشاهده مقاله

System identification of a linear series elastic actuator using a recursive taguchi-based algorithm

Somayye Noruzi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Iman Kardan

4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM)

کنفرانس های خارجی | 2016-10-25
مشاهده مقاله

Android application for mobile phones to communicate with Glove pattern and the FUM BIONIC HAND

Saeed Bahrami Moqadam - Hamed Jafarzadeh - Sina Darvishi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Ahmad Hajipour

1st international Conference on New Research Achievements in Electrical & Computer Engineering

کنفرانس های خارجی | 2016-05-12
مشاهده مقاله

FEM Study of Vibrations of a Rotating Prismatic Joint

Amin Noorian - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

http://www.euscience.de/

کنفرانس های خارجی | 2015-12-01
مشاهده مقاله

Design and Construction of a Linear-Rotary Joint for Robotics Applications

Seyyed Ali Mousavi Mohammadi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Morteza Shariatee Sarcheshmeh - Salman Alimardani

Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on

کنفرانس های خارجی | 2015-10-07
مشاهده مقاله

Gyrostabilized two wheeled inverted pendulum robot

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM)

کنفرانس های خارجی | 2015-10-07
مشاهده مقاله

Effect of Structural Design Parameters of a Six-Axis Force/Torque Sensor Using Full Factorial Design

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Mohammad Hosein Tashakori Heravi

Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on

کنفرانس های خارجی | 2015-10-07
مشاهده مقاله

Effect of structural design parameters of a six-axis force/torque sensor using full factorial design

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

2015 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM)

کنفرانس های خارجی | 2015-10-07
مشاهده مقاله

Variable Impedance Control for Rehabilitation Robot using Interval type-2 fuzzy logic

Vahab Khoshdel - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Hamid Moeenfard

International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

کنفرانس های خارجی | 2015-10-07
مشاهده مقاله

Fuzzy Impedance Control Strategy for Jaw Rehabilitation Using 6-UPS Stewart Robot

Hadi Kalani - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Seyyed Ali Mousavi Mohammadi

Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on

کنفرانس های خارجی | 2015-10-07
مشاهده مقاله

Repeatability Analysis of a SCARA Robot with Planetary Gearbox

Seyyed Ali Mousavi Mohammadi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Morteza Shariatee Sarcheshmeh - Salman Alimardani

Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on

کنفرانس های خارجی | 2015-10-07
مشاهده مقاله

Effect of Fillet on the Resolution of a Four-Axis Force/Torque Sensor

Mohammad Hosein Tashakori Heravi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در مهندسی صنایع

کنفرانس های خارجی | 2015-09-17
مشاهده مقاله

Prediction of Clenching Jaw Movements Based on EMG Signals Using Fast Orthogonal Search

Hadi Kalani - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Sahar Moghimi

23rd Iranian Conference on Electrical Engineering

کنفرانس های خارجی | 2015-05-10
مشاهده مقاله

Design of an Economical SCARA Robot for Industrial Applications

Morteza Shariatee Sarcheshmeh - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Seyyed Ali Mousavi Mohammadi - Salman Alimardani

2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics

کنفرانس های خارجی | 2014-10-15
مشاهده مقاله

Low Speed Control of AC Servo Motors in No-Load Condition

Iman Kardan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Kaveh Kamali

2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics

کنفرانس های خارجی | 2014-10-15
مشاهده مقاله

A Dynamic-Growing Fuzzy-Neuro Controller, Application to a 3PSP Parallel Robot

Mohsen JalaeianFarimani - Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Mostafa Ghaemi

WCCI 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence

کنفرانس های خارجی | 2012-06-10
مشاهده مقاله

Trajectory Tracking of 3-PRR Parallel Manipulator with PI Adaptive Fuzzy Terminal Sliding Mode Controller

Gelareh Javid - Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Nader Nabavi

International Conference on Computer and Knowledge Engineering

کنفرانس های خارجی | 2011-10-13
مشاهده مقاله

Parameter Optimization of a Snake Robot Using Taguchi Method

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Hadi Kalani

2nd International Conference on Mechanical, Industrial, and Manufacturing Technologies-MIMT 2011

کنفرانس های خارجی | 2011-02-26
مشاهده مقاله

A New Approach to Kinematics Modelling of Snake-Robot Concertina Locomotion

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Jlil Safehian - Javad Safehian

2nd International Conference on Mechanical, Industrial, and Manufacturing Technologies-MIMT 2011

کنفرانس های خارجی | 2011-02-26
مشاهده مقاله

Optimization of shrinkage in Plastic injection molding process using statistical methods and SA algorithm

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Mohammad Sadeghi

2nd International Conference on Mechanical, Industrial, and Manufacturing Technologies-MIMT 2011

کنفرانس های خارجی | 2011-02-26
مشاهده مقاله

Kinematics and Motion Analysis of a Three-Dimensional Sidewinding Snake-like Robot

Siavash Sarrafan - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Sina Molavipour - Mohammad Arhami

National Conference on Mechanical Engineering

کنفرانس های خارجی | 2011-02-22
مشاهده مقاله

Mechanical Design Process for the Zippy Wrist

Seyed Navid Mahpeykar - Javad Enferadi - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

ISR/ROBOTIK 2010

کنفرانس های خارجی | 2010-06-07
مشاهده مقاله

Traveling Wave Locomotion of Snake Robot along Symmetrical and Unsymmetrical body shapes

Hadi Kalani - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Javad Safehian

ISR/ROBOTIK 2010

کنفرانس های خارجی | 2010-06-07
مشاهده مقاله

Multi-level Fuzzy-QFT Control of Conjugated Polymer Actuators

Amir Ali Amiri Moghadam - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

ISR/ROBOTIK 2010

کنفرانس های خارجی | 2010-06-07
مشاهده مقاله

Design, Construction and Dynamic Modeling of a Snake Robot

Hamid Bamshad - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Shahir Hasanzadeh

دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های خارجی | 2010-03-01
مشاهده مقاله

Isotropy design and optimization of a planar parallel manipulator with combination of Fuzzy Logic and Genetic Algorithm

- Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - ALI SHOKOUHI ROSTAMI

8th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization-WCSMO-8

کنفرانس های خارجی | 2009-06-01
مشاهده مقاله

Dynamics modeling of 3-PSP parallel manipulator using Natural Orthogonal Complement method

Payam Mahmoodi Nia - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009

کنفرانس های خارجی | 2009-05-19
مشاهده مقاله

Applications of Workspace Categorization for Parallel Manipulators in Identification of Desired Direct Kinematics Solution

Kaveh Kamali - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009

کنفرانس های خارجی | 2009-05-19
مشاهده مقاله

Close form Solutions for Inverse and Direct Position Analysis of a Special 3-PSP Parallel Manipulator

Payam Mahmoodi Nia - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009

کنفرانس های خارجی | 2009-05-19
مشاهده مقاله

FL-GA method for optimization of 3PRR planar parallel manipulator for a prescribed workspace

- Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi

Iranian Conference on Manufacturing Engineering -ICME2009

کنفرانس های خارجی | 2009-03-03
مشاهده مقاله

Multi-modal Locomotion Control Structure of Snake Robot Based on Central Pattern Generator

Shahir Hasanzadeh - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

16th Iranian Conference on Electrical Engineering

کنفرانس های خارجی | 2008-10-21
مشاهده مقاله

Adaptive Optimal Locomotion of Snake Robot based on CPG-Network using Fuzzy Logic Tuner

Shahir Hasanzadeh - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

IEEE - CIS RAM2008

کنفرانس های خارجی | 2008-09-22
مشاهده مقاله

Intelligent Control of Thermal Comfort in Automobile

Yadollah Farzaneh - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

2008 IEEE CIS-RAM

کنفرانس های خارجی | 2008-09-22
مشاهده مقاله

Obstacle Avoidance of Snake Robot Moving with a Novel Gait using Two-Level PID Controller

Shahir Hasanzadeh - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

IEEE - CIS/RAM 2008

کنفرانس های خارجی | 2008-09-22
مشاهده مقاله

Obstacle Avoidance of Snake Robot Moving with a Novel Gait using Two-Level PID Controller

Shahir Hasanzadeh - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

IEEE - CIS RAM2008

کنفرانس های خارجی | 2008-09-22
مشاهده مقاله

A New Approach to Control of Robot

Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - MohammadReza Gharib - Yadollah Farzaneh

IEEE - CIS RAM 2008

کنفرانس های خارجی | 2008-09-22
مشاهده مقاله

A systematic and simple approach for designing Takagi-Sugeno fuzzy controller with reduced data

Yadollah Farzaneh - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

2008 IEEE CIS-RAM

کنفرانس های خارجی | 2008-09-22
مشاهده مقاله

An Investigation into Optimization of Flapping Gait of Snake Robot

Shahir Hasanzadeh - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

ISME2008

کنفرانس های خارجی | 2008-05-14
مشاهده مقاله

A Novel Approach for Direct Kinematics Solution of 3-RRR Parallel Manipulator Following a trajectory

Payam Mahmoodi Nia - Kaveh Kamali - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi

ISME2008

کنفرانس های خارجی | 2008-05-14
مشاهده مقاله

A GA Optimized Bi-Level Tuning Fuzzy Controller for a Planar 3-RRR Parallel Manipulator

Kaveh Kamali - Payam Mahmoodi Nia - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi

ISME2008

کنفرانس های خارجی | 2008-05-14
مشاهده مقاله

An Intuitive View to Compare Intelligent Systems

- - - Alireza Akbarzadeh Tootoonchi - Seyed Mahmood Hosseini

NAFIPS '04. IEEE Annual Meeting of the Fuzzy Information Processing

کنفرانس های خارجی | 2004-06-27
مشاهده مقاله

طراحی و توسعه یک عملگر الاستیک سری فشرده و ماژولار برای ربات‌های اسکلت‌خارجی یاری‌گر پایین‌تنه

رحمان اردکانیان - علیرضا اکبرزاده توتونچی

مکانیک سازه ها و شاره ها-Journal of Solid and Fluid Mechanics

مجلات داخلی | مهر ۱۳۹۸ دوره (9) شماره (3) صفحات (109-123)
مشاهده مقاله

افزایش چالاکی با استفاده از یک الگوریتم کنترلی یاری‌گر برای ربات‌های اسکلت خارجی

ایمان کاردان - علیرضا اکبرزاده توتونچی

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | آذر ۱۳۹۶ دوره (17) شماره (9) صفحات (119-129)
مشاهده مقاله

بررسی عددی و تجربی بهینه سازی سیستم فتوولتاییک حرارتی با استفاده از روش تاگوچی

محمد حسین زاده - علی سالاری - محمد سردارآبادی - محمد پسندیده فرد - علیرضا اکبرزاده توتونچی

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | مرداد ۱۳۹۶ دوره (17) شماره (8) صفحات (75-86)
مشاهده مقاله

روشی جدید برای نگاشت ماتریس ‏های سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین برای جابجایی‏ های بزرگ در کنترل امپدانس

سیدعلی موسوی محمدی - علیرضا اکبرزاده توتونچی - ایمان کاردان

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | فروردین ۱۳۹۶ دوره (17) شماره (1) صفحات (117-128)
مشاهده مقاله

Analytical dynamic of a rotating prismatic actuator with variable stiffness and validation with finite element method

امین نوریان - علیرضا اکبرزاده توتونچی

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | اسفند ۱۳۹۵ دوره (17) شماره (3) صفحات (79-86)
مشاهده مقاله

حل سینماتیک مستقیم روبات استوارت- گوف با استفاده از روش ترکیبی بهبود ‌یافته (ترکیب شبکه عصبی و نیوتن- رافسون مرتبه 3)

هادی کلانی - علیرضا اکبرزاده توتونچی - سحر مقیمی - ناهید خوشرفتاریزدی

روش های عددی در مهندسی

مجلات داخلی | بهمن ۱۳۹۵ دوره (35) شماره (2) صفحات (113-129)
مشاهده مقاله

رویکردی جدید و بلادرنگ برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات‏های صنعتی

سیدعلی موسوی محمدی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | آذر ۱۳۹۵ دوره (16) شماره (9) صفحات (403-413)
مشاهده مقاله

رویکردی جدید و آنلاین برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات‏های صنعتی با استفاده از کنترل امپدانس متغیر

سیدعلی موسوی محمدی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | آبان ۱۳۹۵ دوره (16) شماره (11) صفحات (311-322)
مشاهده مقاله

طراحی و پیاده سازی سخت افزاریِ پیش بینی کننده مسیر و کنترلر حالت لغزشی نمایی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو

کاوه کمالی - علی اکبر اکبری - علیرضا اکبرزاده توتونچی

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | شهریور ۱۳۹۵ دوره (16) شماره (6) صفحات (79-90)
مشاهده مقاله

یک روش ترکیبی جدید برای مدل‌سازی سینماتیک مستقیم روبات‌های موازی

ایمان کاردان - علیرضا اکبرزاده توتونچی

علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک

مجلات داخلی | اسفند ۱۳۹۴ دوره (27) شماره (1) صفحات (163-172)
مشاهده مقاله

کنترل امپدانس مقاوم ربات با رویکرد توانبخشی زانو

وهاب خوشدل - علیرضا اکبرزاده توتونچی

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | آبان ۱۳۹۴ دوره (15) شماره (8) صفحات (429-437)
مشاهده مقاله

بهینه سازی هندسه آشوبگرهای دندانه ای زاویه دار به منظور بهبود رفتار ترمو هیدرولیکی جریان به کمک روش تاگوچی

علیرضا زمانی آقایی - اصغر برادران رحیمی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | تیر ۱۳۹۴ دوره (15) شماره (4) صفحات (23-29)
مشاهده مقاله

عیب‌یابی روبات موازی 3-پی‌اِس‌پی با استفاده از روش آنالیز مولفه‌های اصلی

امیر رضائی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | خرداد ۱۳۹۴ دوره (15) شماره (3) صفحات (419-430)
مشاهده مقاله

کاربرد یادگیری تقویتی در جهت یابی حرکت سرپنتین ربات مارمانند

هادی کلانی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک

مجلات داخلی | شهریور ۱۳۹۳ دوره (26) شماره (1) صفحات (97-118)
مشاهده مقاله

به کارگیری محاسبات نرم در مدلسازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرایند جوشکاری رباتیک

جعفر ثنایی مقدم سبزوار - علیرضا اکبرزاده توتونچی - علی اکبر اکبری - محمدرضا اکبرزاده توتونچی

هوش مصنوعی و ابزار دقیق

مجلات داخلی | بهمن ۱۳۹۲ دوره (7) شماره (41) صفحات (4-10)
مشاهده مقاله

سینماتیک و دینامیک ربات مارمانند در حرکت کرم‌مانند بر روی سطح شیب‌دار

جواد صافحیان - علیرضا اکبرزاده توتونچی

علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک

مجلات داخلی | فروردین ۱۳۹۱ دوره (24) شماره (1) صفحات (71-86)
مشاهده مقاله

بهینه سازی چندهدفی حرکت سرپنتین ربات مارمانند با استفاده از NSGA

هادی کلانی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

مهندسی مکانیک جامدات

مجلات داخلی | اسفند ۱۳۹۰ دوره (4) شماره (2) صفحات (57-73)
مشاهده مقاله

بررسی تجربی و عددی کاربرد میراگر جرمی برای کاهش ارتعاشات ناخواسته ربات شش درجه آزادی

علیرضا اکبرزاده توتونچی - حامد صادقی - عارف افشارفرد

بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی

کنفرانس های داخلی | ۱۴۰۰/۰۳/۰۴
مشاهده مقاله

طراحی و بهینه سازی ربات اسکلت خارجی یاریگر مفصل ران مجهز به عملگر الاستیک سری

سیدمیلاد غفاری شیروان - ایمان کاردان - علیرضا اکبرزاده توتونچی

بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۹/۰۳/۰۷
مشاهده مقاله

مکانیابی موقعیت آهنربا با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی

حامد رفیعی - امیر صمدی - امیرمحمد نداف شرق - صدرا نداف شرق - حامد حفیظ - محمدسجاد ابویسانی - سارا ناصری گلستانی - محمدرضا اکبرزاده توتونچی - علی مرادی - مجتبی ایزدی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

هفتمین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران، 1397

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۷/۱۱/۰۹
مشاهده مقاله

کنترل ترکیبی نیرو –موقعیت پروتز دست مصنوعی با یک درجه آزادی

سعید بهرامی مقدم - احمد حاجی پور - علیرضا اکبرزاده توتونچی - سید محمد الهی - حامد جعفرزاده

2nd International Conference & 3ed National Conference on New technologies Application in Engineering

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۵/۱۲/۰۶
مشاهده مقاله

طراحی و ساخت پروتز دست مصنوعی Hand Bionic FUM

سعید بهرامی مقدم - حامد جعفرزاده - رضا برزنونی - اخمد حاجی پور - علیرضا اکبرزاده توتونچی

2nd International Conference & 3ed National Conference on New technologies Application in Engineering

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۵/۱۲/۰۶
مشاهده مقاله

تشخیص نوع گرفتن اشیا توسط پروتز مصنوعی FUM Bionic Handبه وسیله RFID

سعید بهرامی مقدم - حامد جعفرزاده - صدرا نداف شرق - احمد حاجی پور - علیرضا اکبرزاده توتونچی

کنفرانس بین المللی مهندسی برق

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۵/۰۳/۱۲
مشاهده مقاله

Gyrostabilized Two Wheeled Inverted Pendulum Robot

علی ماهوان - علیرضا اکبرزاده توتونچی

Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۴/۰۷/۱۵
مشاهده مقاله

بررسی عوامل موثر در افزایش استحکام محور موتور ربات دو چرخ به کمک روش تاگوچی

علی ماهوان - صادق بسیطی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

کنفرانس مهندسی صنایع و سیستم ها

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۴/۰۶/۲۵
مشاهده مقاله

طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو

سیدعلی موسوی محمدی - علیرضا اکبرزاده توتونچی - رضا برزنونی - جواد دهقان فیض اباد - علی سالیار

کنفرانس مهندسی صنایع و سیستم ها

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۴/۰۶/۲۵
مشاهده مقاله

بررسی تأثیر جرم لینک¬ها در تحلیل دینامیک معکوس ربات گوف - استوارت به روش لاگرانژ

علیرضا اکبرزاده توتونچی - سیدناصر مستشیری

ISME 2014

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۴/۰۲/۰۲
مشاهده مقاله

بهینه سازی پارامتری برای استحکام جوش در جوشکاری مقاومتی با استفاده ازروش تاگوچی

جواد سماوی - علیرضا اکبرزاده توتونچی - علی اکبر اکبری

هفتمین همایش ملی مهندسی مکانیک

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۳/۱۲/۲۰
مشاهده مقاله

بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو

پویا زعفرانلو - علیرضا اکبرزاده توتونچی

بیست و دومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، ISME2014

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۳/۰۲/۰۲
مشاهده مقاله

دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن اویلر -

امیر غلامحسین طهرانی - عرفان آروان - علیرضا اکبرزاده توتونچی

بیست و دومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۳/۰۲/۰۲
مشاهده مقاله

تحلیل سینماتیک ربات موازی استوارت مسطح 6-6 با روشی نوین

امیر غلامحسین طهرانی - علیرضا اکبرزاده توتونچی - سید نادر نبوی

ISME2014

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۳/۰۲/۰۲
مشاهده مقاله

حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت

امیر غلامحسین طهرانی - عرفان آروان - علیرضا اکبرزاده توتونچی

بیست و دومین همایش سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۳/۰۲/۰۲
مشاهده مقاله

یک مدلسازی جدید و حل ارتعاشات ربات موازی PR-PRP

مهدی شریف نیای دیزبنی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

3rd International Conference on Acoustics and Vibration

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۲/۱۰/۰۴
مشاهده مقاله

حل یک معادله حرکت جدید برای تیر با حرکت طولی

مهدی شریف نیای دیزبنی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

3rd International Conference on Acoustics and Vibration

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۲/۱۰/۰۴
مشاهده مقاله

تحلیل مرزهای مناطق پایه با استفاده از نقاط تکینگی

فتاح حنفی شیخها - علیرضا اکبرزاده توتونچی

دوازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۰/۱۰/۰۶
مشاهده مقاله

طراحی مسیر برای روبات 5 لینکی تحریک ناقص بر اساس منحنی های آماری حرکت انسان

سیدرضا نقیبی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

یازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۹/۰۷/۲۷
مشاهده مقاله

طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان

سیدرضا نقیبی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

یازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۹/۰۷/۲۷
مشاهده مقاله

تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی

حمیدرضا کردجزی - علیرضا اکبرزاده توتونچی - مسعود طهانی

دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۸/۱۲/۱۰
مشاهده مقاله

تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی

امیر رضائی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۸/۱۲/۱۰
مشاهده مقاله

طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان

سیدرضا نقیبی - علیرضا اکبرزاده توتونچی - رضا وفاپور

دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۸/۱۲/۱۰
مشاهده مقاله

کنترل ربات موازی 3-PRR با استفاده از روش گشتاور محاسبه شده

حمیدرضا کردجزی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۸/۱۲/۱۰
مشاهده مقاله

تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موج شکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیر متقارن

مسعود طهانی - علیرضا اکبرزاده توتونچی - هادی کلانی - جواد صافحیان

دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۸/۱۲/۱۰
مشاهده مقاله

تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR

حمیدرضا کردجزی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۸/۰۲/۲۹
مشاهده مقاله

کنترل هوشمند تهویه مطبوع خودرو و مدلسازی حرارتی آن

یدالله فرزانه - علیرضا اکبرزاده توتونچی

هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۸/۰۲/۲۹
مشاهده مقاله

استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی-سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی 3RRR- برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده

کاوه کمالی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۸/۰۲/۲۹
مشاهده مقاله

ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای 3-RRR با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugeno

کاوه کمالی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

دومین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۷/۰۸/۰۷
مشاهده مقاله

طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیب شده با روش جایدهی قطب بهینه در فضای حالت برای کنترل ربات موازی 3-RRR

کاوه کمالی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

دومین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۷/۰۸/۰۷
مشاهده مقاله

به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک

جعفر ثنایی مقدم سبزوار - علیرضا اکبرزاده توتونچی - علی اکبر اکبری - محمدرضا اکبرزاده توتونچی

شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران ICEE2008

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۷/۰۲/۲۴
مشاهده مقاله

مدل سازی، بهینه سازی و مقایسه مدل های برتر فرآیند جوشکاری رباتیک قوسی جهت پیش بینی کیفیت مطلوب جوش

جعفر ثنایی مقدم سبزوار - علی اکبر اکبری - علیرضا اکبرزاده توتونچی

شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۷/۰۲/۲۴
مشاهده مقاله

حل مساله دینامیک معکوس یک ربات موازِی کروِی جدید با استفاده از اصل کار مجازِ

جواد انفرادی - علیرضا اکبرزاده توتونچی

ISME2008

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۷/۰۲/۲۴
مشاهده مقاله

پیش بینی و کنترل فرایند جوشکاری رباتیک قوسی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی

جعفر ثنایی مقدم سبزوار - علی اکبر اکبری - علیرضا اکبرزاده توتونچی

سومین همایش علمی بسیج شرکت ملی گاز

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۶/۱۲/۱۱