تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات چهار درجه آزادی شبه‌سری پلتایزر بر پایه مکانیزم متوازی‌الاضلاع و بهینه‌سازی سازوکارهای جبران وزن مبتنی بر فنر و وزنه تعادلی برای کاهش گشتاور عملگرها
عمید غلام پور
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۲/۱۰/۱۸
طراحی، تحلیل و ساخت سامانه پایش راه‌رفتن مبتنی بر حسگرهای پوشیدنی
استفاده از نیروی مغناطیسی جهت کاهش فشار روی‌مفصل کارپومتاکارپال اول شست
حامد حفیظ
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۲/۰۶/۲۷
کنترل یاریگر ربات هگزا بر روی سطح شیبدار با استفاده از همجوشی حسگرهای نیرو و اینرسی
سیدهومن حسینی زهرائی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۲/۰۶/۲۶
طراحی و بهینه‌سازی ربات اگزواسکلتون زانو با رویکرد راحتی بیمار
حجت سبزعلی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۲/۰۴/۲۷
مطالعه عددی بازتوزیع تنش تماسی در مفصل کارپومتاکارپال اول با کاشت جداساز مغناطیسی
امیرحسین حیدریان لقمانی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۲/۰۳/۲۹
تولید برخط الگوی حرکت شخصی‌سازی‌شده در فاز یک‌تکیه‌گاهی برای ربات‌های اسکلت خارجی پایین‌تنه با کاربر کم‌توان
فرزاد توفیقی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۱۲/۰۷
کنترل امپدانس مکانیکی دست مصنوعی متناسب با سیگنال‌های semg بر مبنای انقباض متقابل عضلات
محسن غنائی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۱۲/۰۶
تولید الگوی حرکتی بهینه برای بیماران ناتوان مجهز به عصا و شبیه‌سازی آن در محیط نرم‌افزاری اُپن‌سیم
محمدمعین پورمند
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۱۲/۰۶
کنترل برخط ربات اسکلت‌خارجی یاریگر مفصل لگن با استفاده از تحلیل سینرژی عضلات و گشتاور تخمین زده شده بر پایه یادگیری عمیق
سعید وحدانی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۱۰/۰۵
طراحی مشاهده گر تخمین گشتاور مفصل زانو برای حرکت روی سطح صاف و روی پله با استفاده از مدل دینامیکی مقید بدن انسان
محسن تاتاری
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۰۹/۲۱
کنترل یاریگر ربات اگزواسکلتون مفصل ران مبتنی بر کنترل ادمیتانس تطبیقی برای کمک به راه رفتن
محدثه شفیع تالی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۰۹/۲۱
طراحی و تحلیل ربات اسکلت‌خارجی یاریگر مفصل ران مجهز به عملگر با سفتی متغیر
سیدمیلاد غفاری شیروان
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۰۷/۲۵
اندازه‌گیری و تحلیل عدم قرینگی حرکتی در بیماران پسا سکته‌ای با استفاده از حسگرهای اندازه‌گیری اینرسیایی
امیر صادقی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۰۳/۰۹
شناسایی مدل نیروهای تماسی بین ربات اسکلت خارجی hexa-fum و بدن کاربر در حرکات مختلف، با استفاده از رویکرد کنترل بهینه
مرصاد حفیفه صابری
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۱۲/۱۶
طراحی و پیاده سازی کنترل یاری گر مستقل از زمان بر مبنای تراجکتوری مفصل ران برای بیماران دارای اختلال حرکت یک سویه با استفاده از ربات اسکلت خارجی پایین تنه
مصطفی مقربی منظری
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۰/۱۱/۱۱
طراحی و بهینه‌سازی ربات موازی فضایی3rrs بر اساس شاخص‌های سینماتیکی و دینامیکی
مهدی قربانی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۰۶/۲۵
بررسی تجربی و عددی کاربرد میراگر جرمی به منظور کاهش ارتعاشات ناخواسته در ربات شش درجه آزادی
حامد صادقی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۹/۱۱/۳۰
بهینه‌سازی نیروهای دست تاندونی با اعمال محدودیت‌های اصطکاکی با روش خطی و غیرخطی در گرفتن اجسام سه‌بعدی با نقاط تماسی اصطکاکی
مریم داوری
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۹/۱۱/۲۷
کنترل یاری گر ربات اگزواسکلتون fum مبتنی بر الگوریتم یاری به میزان نیاز کاربر
سمانه امینی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۹/۱۱/۱۱
کنترل امپدانس فازی ربات توانبخشی زانو به‌منظور شبیه‌سازی تمرینات فیزیوتراپی در آب
محمد انتخاب شهابی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۹/۱۰/۱۵
طراحی و بهینه‌سازی ربات اسکلت خارجی تحمل‌کننده وزن با دو درجه آزادی فعال
علیرضا مهاجر
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۸/۰۶/۳۱
بررسی اثر منحنی‌های کف دست بر روی نیروهای واردشده به انگشتان دست مصنوعی
سیدرضا کاشف تبریزیان
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۸/۰۶/۳۰
طراحی پروتز رباتیک اندام تحتانی با استفاده از بهینه‌سازی کامپیوتری سازه‌ای-دینامیکی-بیومکانیکی
امید خانیکی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۸/۰۶/۳۰
تحلیل و بررسی روی پارامترهای اثرگـــذار در دقت ربات های موازی
امیر رضائی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۷/۰۷/۰۴
اگزواسکلتون پایین تنه مجهز به عملگر الاستیک سری
رحمان اردکانیان
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۰۶/۳۱
بررسی تئوری و تجربی کالیبراسیون ربات سری شش درجه آزادی بر اساس پارامترهای هندسی و غیرهندسی ربات
صادق بسیطی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۰۶/۳۱
بهینه‌سازی چندهدفه‌ی ربات موازی 6-pus بر مبنای شاخص‌های سینماتیکی و دینامیکی
سید نادر نبوی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۷/۰۵/۱۱
کنترل یاریگر تطبیقی ربات اسکلت خارجی پایین تنه متناسب با توان کاربر
سمیه نوروزی غضبی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۷/۰۵/۱۱
کنترل امپدانس ربات فیزیوتراپ با استفاده از سیگنال‌های زیستی(emg)
وهاب خوشدل
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۷/۰۱/۲۳
تولید ترژکتوری راه رفتن اگزواسکلتون بر اساس الگوی حرکت انسان
مهناز خسروجردی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۶/۰۷/۰۳
کنترل یاری گر ربات fum-kneeexo با عملگر الاستیک سری
ایمان کاردان
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۶/۰۶/۱۶
بررسی سینماتیکی و دینامیکی ربات موازی دلتا و جلوگیری از عبور ربات از نقاط سینگولار
محمد صادقی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۵/۱۲/۲۸
تحلیل و ساخت ربات اگزواسکلتون غیرفعال مچ پا
رضا فضائلی طرقی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۵/۱۲/۲۷
طراحی کنترلر بهینه برای عملگر نیوماتیکی در ربات موازی صفحه ای 2-prrrp
سید علی علوی طباطبائی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۵/۱۱/۳۰
تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات استوارت با درجه‌آزادی اضافی غیرفعال
مرتضی شریعتی سرچشمه
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۵/۱۱/۳۰
تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات موازی شش درجه آزادی دارای مفصل‌های محرک دورانی
محمدرضا نخئی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۵/۰۷/۲۷
طراحی و ساخت سنسور نیرو 4 محوره
محمدحسین تشکری هروی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۵/۰۶/۳۱
طراحی و تحلیل یک ربات شش درجه سری
ابراهیم امینیان
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۵/۰۶/۲۹
طراحی، مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات توان‌بخش فک
هادی کلانی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۵/۰۵/۰۷
دینامیک ربات استوارت با بازوهای انعطاف پذیر و مقایسه با نتایج شبیه سازی المان محدود در حالت دینامیکی
امین نوریان
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۱/۰۷
طراحی و کنترل ربات دو چرخ پاندول معکوس
علی ماهوان
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۱/۰۷
راهنمایی دستی رباتها برای تولید مسیر با استفاده از کنترل امپدانس
سیدعلی موسوی محمدی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۱/۰۶
طراحی، ساخت و آنالیز دینامیکی روبات پوشیدنی زانو
بهنام رضائی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۱۱/۱۰
بررسی، تحلیل و مقایسه روش های حل سینماتیکی و دینامیک برای ربات موازی استوارت 6-6
امیر غلامحسین طهرانی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۰۷/۱۵
طراحی و ساخت یک زانوبند برای استفاده در ربات اگزواسکلتون
پویا زعفرانلو
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۰۷/۱۵
حل تحلیلی ارتعاشات و کنترل فعال ربات موازی psp-3
مهدی شریف نیای دیزبنی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۳/۰۵/۱۴
مدلسازی و تحلیل دینامیکی ربات مارمانند سه بعدی
محسن ملایجردی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۰۱/۳۰
دینامیک کلی ربات موازی استوارت 3-6 با استفاده از روش لاگرانژ
سیدناصر مستشیری
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۰۱/۳۰
تحلیل دینامیکی، ساخت و کنترل مقاوم عملگرهای تخت و مارپیچ از جنس کامپوزیتهای فلزی پلیمری یونی (ipmc)
حسین معین خواه
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۲/۱۱/۰۳
طراحی و مدلسازی یک روبات پوشیدنی برای توانبخشی مفاصل گیجگاهی-فکی
حمیدرضا حاجی نژاد بشرویه
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۲/۰۹/۱۸
دینامیک ربات دوپای صفحه ای 7 لینکی و مسیر پایدار در دو سطح شیبدار و پله با فرض دوران حول پنجه
سیدحمید موسوی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۲/۰۳/۲۰
مدلسازی دینامیکی و کنماتیکسی ربات انسان نما با اعمال معیار پایداری جدید و وجود چرخش کف پا
سیدهادی نور
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۱/۱۱/۱۵
مدلسازی دینامیکی ربات فضایی 3-psp با روش denoc
فتاح حنفی شیخها
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۱/۱۰/۱۹
مدل سازی و تحلیل ربات مارمانند در حرکت سه بعدی
سیاوش صرافان
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۱/۰۹/۲۳
طراحی مسیر حرکت روبات دوپا برای عبور از مانع با استفاده از doe
مهدی اسمعیل زاده ابرده
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۱/۰۷/۰۶
تحلیل ارتعاشات و کنترل مسیر ربات موازی صفحه ای 3-prr با لینک های انعطاف پذیر با استفاده از مواد پیزوالکتریک
سیدنادر نبوی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۱/۰۶/۲۸
طراحی مسیر و کنترل بهینه ربات دوپا با استفاده از رویکرد زیستی
یداله فرزانه
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۱/۰۶/۱۶
مطالعه ی مدلسازی دینامیکی ربات مار مانند در حرکت صفحه ای مستقیم الخط (تک موجی صفحه ای)
مجید بهبودی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۱/۰۳/۲۲
راه اندازی، برنامه ریزی روی مسیرهای حرکتی و کنترل روبات موازی 3-psp
امیر رضائی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۰/۰۳/۲۴
مدل سازی حرکت موج شکل ربات مارمانند بر اساس یک منحنی جدید
هادی کلانی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۸۹/۰۹/۰۶
مدل سازی و طراحی مسیر برای ربات دوپای صفحه ای underactuated با توجه به منحنی آماری حرکت انسان