| 1 |
جایگاه درس در برنامه درسی دوره |
این درس یکی از دروس تخصصی انتخابی برای دانشجویان تحصیللات تکمیلی مهندسی مکانیک در گرایش طراحی کاربردی است. |
| 2 |
هدف کلی |
در این درس، دانشجویان مهارت طراحی انواع روش‌های کنترلی را برای ربات‌های مختلف کسب می‌کنند. در کنار آشنایی با مبانی انواع روش‌های کنترلی، دانشجویان به تحقیق در حوزه‌ها و روش‌های جدید کنترل ربات‌ها خواهند پرداخت. |
| 3 |
شایستگی های پایه |
دانشجویان باید از آشنایی کافی با مباحث مدل‌سازی سینماتیک و دینامیک ربات‌ها، جبرخطی و مقدمات کنترل برخوردار باشند. |
| 4 |
اهداف یادگیری |
آشنایی با انواع روش‌های کنترل ربات‌ها
پژوهش در حوزه‌های جدید کنترل ربات‌ها |
| 5 |
روش تدریس |
تدریس درس مباحث منتخب در رباتیک در ترم حاضر به‌صورت ترکیب آموزش آفلاین و آنلاین خواهد بود. مطالب درس به‌صورت آفلاین در اختیار دانشجویان قرار گرفته و کلاس‌های آنلاین بیشتر به رفع اشکال و مرور مطالب و ارائه پروژه‌ها و تکالیف دانشجویان اختصاص خواهد داشت. |
| 6 |
وظایف دانشجو |
حضور به موقع و مشارکت فعال در کلاس آنلاین، تحویل تمرین‌ها و پروژه‌ها در مهلت تعیین شده، کسب اطمینان از آماده بودن تجهیزات برای انجام ارائه ها، شرکت در آزمون‌‌ها. |
| 7 |
منبع |
|
| 8 |
مواد و امکانات آموزشی |
تجهیزات لازم برای آموزش برخط، وبکم، میکروفون، قلم نوری |
| 9 |
نحوه ارزشیابی |
حل تمرین (15%)، فعالیت کلاسی (10%)، پروژه اول (40%)، پروژه دوم (15%)، پایان‌ترم (20%). |
| 10 |
فایل |
Pdf File |