| 1 |
کنترل ترکیبی نیرو - امپدانس بازوی رباتیک افزونه با یک درجه آزادی غیر فعال در تعامل با محیط با پارامترهای دینامیکی نامعین |
دکتری (Ph.D) |
رحمان اردکانیان |
۱۴۰۳/۰۷/۱۱ |
| 2 |
امکان‌سنجی استحصال انرژی از ارتعاشات ناشی از گلوپینگ در توربین بادی بدون پره و بررسی تأثیرات هندسه جسم نوسانگر |
کارشناسی ارشد |
علیرضا صدری میلانی |
۱۴۰۳/۰۶/۲۵ |
| 3 |
شناسایی مدل تماس کف پای انسان با زمین در حرکت راه رفتن با رویکرد سینماتیک مستقیم و با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی ترکیبی |
کارشناسی ارشد |
مرصاد حفیفه صابری |
۱۴۰۲/۱۱/۳۰ |
| 4 |
تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات چهار درجه آزادی شبه‌سری پلتایزر بر پایه مکانیزم متوازی‌الاضلاع و بهینه‌سازی سازوکارهای جبران وزن مبتنی بر فنر و وزنه تعادلی برای کاهش گشتاور عملگرها |
کارشناسی ارشد |
عمید غلام پور |
۱۴۰۲/۱۰/۱۸ |
| 5 |
بررسی عددی و تجربی رفتار پاندول مرکب به منظور کاهش ارتعاشات ناخواسته سازه ها |
کارشناسی ارشد |
محمدعلی حافظ |
۱۴۰۲/۰۶/۰۸ |
| 6 |
تولید برخط الگوی حرکت شخصی‌سازی‌شده در فاز یک‌تکیه‌گاهی برای ربات‌های اسکلت خارجی پایین‌تنه با کاربر کم‌توان |
کارشناسی ارشد |
فرزاد توفیقی |
۱۴۰۱/۱۲/۰۷ |
| 7 |
تولید الگوی حرکتی بهینه برای بیماران ناتوان مجهز به عصا و شبیه‌سازی آن در محیط نرم‌افزاری اُپن‌سیم |
کارشناسی ارشد |
محمدمعین پورمند |
۱۴۰۱/۱۲/۰۶ |
| 8 |
کنترل برخط ربات اسکلت‌خارجی یاریگر مفصل لگن با استفاده از تحلیل سینرژی عضلات و گشتاور تخمین زده شده بر پایه یادگیری عمیق |
کارشناسی ارشد |
سعید وحدانی |
۱۴۰۱/۱۰/۰۵ |
| 9 |
طراحی مشاهده گر تخمین گشتاور مفصل زانو برای حرکت روی سطح صاف و روی پله با استفاده از مدل دینامیکی مقید بدن انسان |
کارشناسی ارشد |
محسن تاتاری |
۱۴۰۱/۰۹/۲۱ |
| 10 |
کنترل یاریگر ربات اگزواسکلتون مفصل ران مبتنی بر کنترل ادمیتانس تطبیقی برای کمک به راه رفتن |
کارشناسی ارشد |
محدثه شفیع تالی |
۱۴۰۱/۰۹/۲۱ |
| 11 |
طراحی و تحلیل ربات اسکلت‌خارجی یاریگر مفصل ران مجهز به عملگر با سفتی متغیر |
کارشناسی ارشد |
سیدمیلاد غفاری شیروان |
۱۴۰۱/۰۷/۲۵ |
| 12 |
طراحی و پیاده سازی کنترل یاری گر مستقل از زمان بر مبنای تراجکتوری مفصل ران برای بیماران دارای اختلال حرکت یک سویه با استفاده از ربات اسکلت خارجی پایین تنه |
دکتری (Ph.D) |
مصطفی مقربی منظری |
۱۴۰۰/۱۱/۱۱ |
| 13 |
کنترل یاری گر ربات اگزواسکلتون fum مبتنی بر الگوریتم یاری به میزان نیاز کاربر |
دکتری (Ph.D) |
سمانه امینی |
۱۳۹۹/۱۱/۱۱ |