| 1 |
جایگاه درس در برنامه درسی دوره |
درس کنترل خودکار (اتوماتیک) یکی از دروس اصلی برای دانشجویان رشته مهندسی مکانیک است. در این درس دانشجویان با مفاهیم و ابزارهای پایه در حوزه کنترل خطی آشنا می‌شوند. |
| 2 |
هدف کلی |
پس از کسب دانش لازم برای مدلسازی انواع سیستم‌های دینامیکی در دروس پیشین (فیزیک، دینامیک، ارتعاشات، مبانی برق، سیالات و ... )، دانشجویان در این درس ابزارهای یکپارچه‌ای را برای تجزیه و تحلیل سیستم‌های دینامیکی آموخته و روش‌هایی را برای کنترل و تنظیم رفتار این سیستم‌ها فرا می‌گیرند. |
| 3 |
شایستگی های پایه |
دانشجویان باید از دانش مناسبی در مدلسازی و تجزیه و تحلیل سیستم‌های دینامیکی برخوردار باشند. همچنین، دانشجویان باید با معادلات دیفرانسیل معمولی خطی و شیوه‌های حل آن‌ها، مخصوصا به روش تبدیل لاپلاس، آشنا باشند. |
| 4 |
اهداف یادگیری |
در این درس، دانشجویان با تعاریف و مفاهیم پایه در حوزه سیستم‌های کنترل آشنا می‌شوند. دانشجویان همچنین، روش‌ها و ابزارهایی را برای مدلسازی سیستم‌های دینامیکی و تحلیل رفتار گذرا/ماندگار این سیستم‌ها می‌آموزند. در نهایت دانشجویان شیوه استفاده از این ابزارها برای کنترل و تنظیم رفتار سیستم‌ها را فرا خواهند گرفت. |
| 5 |
روش تدریس |
تدریس درس کنترل در ترم حاضر به‌صورت ترکیب آموزش حضوری و الکترونیک خواهد بود. بخشی از مطالب درسی و کمک درسی به‌صورت آفلاین در اختیار دانشجویان قرار گرفته و کلاس‌های حضوری، علاوه بر تدریس، به فعالیت دانشجویان در راستای درک بهتر مطالب اختصاص خواهد داشت. |
| 6 |
وظایف دانشجو |
حضور به موقع و مشارکت فعال در کلاس، تحویل تمرین‌ها در مهلت تعیین شده، انجام پروژه، شرکت در امتحان‌های کوتاه و امتحانات میان‌ترم و پایان‌ترم، بررسی صفحه درسی در سامانه آموزش مجازی برای اطلاع به موقع از اطلاعیه‌های درسی |
| 7 |
منبع |
[1] Modern Control Engineering, Ogata K
[2] Control Systems Engineering, Nise N.S
[3] تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل خطی، علی خاکی صدیق
[4] Modern Control Systems, Dorf R.C., Bishop R.H |
| 8 |
مواد و امکانات آموزشی |
تجهیزات لازم برای نمایش اسلایدها، وایت برد، قلم نوری |
| 9 |
نحوه ارزشیابی |
حل تمرین (2)، *پروژه (2.5)، میان‌ترم (7)، پایان‌ترم (7)، کوییز و فعالیت کلاسی (3)، تمرین امتیازی (0.5)
* انتخاب یکی از این موارد به عنوان پروژ قابل قبول است: 1- شبیه‌سازی و کنترل یک سیستم مکانیکی، 2- ساخت و پیاده‌سازی کنترل روی یک سیستم مکانیکی، 3- جمع‌آوری و تدوین ویدئوهای مرتبط با مباحث درسی، 4- طراحی یک فعالیت جذاب که به درک بهتر مطالب درس کمک کند.
توجه: انجام پروژه به صورت گروهی امتیاز مثبت خواهد داشت. |
| 10 |
فایل |
Pdf File |