| 1 |
جایگاه درس در برنامه درسی دوره |
این درس یکی از دروس تخصصی انتخابی برای دانشجویان تحصیللات تکمیلی مهندسی مکانیک در گرایش طراحی کاربردی است. |
| 2 |
هدف کلی |
در این درس، دانشجویان مهارت طراحی انواع روش‌های کنترلی را برای ربات‌های مختلف کسب می‌کنند. در کنار آشنایی با مبانی انواع روش‌های کنترلی، دانشجویان به تحقیق در حوزه‌ها و روش‌های جدید کنترل ربات‌ها خواهند پرداخت. |
| 3 |
شایستگی های پایه |
دانشجویان باید از آشنایی کافی با مباحث مدل‌سازی سینماتیک و دینامیک ربات‌ها، جبرخطی و مقدمات کنترل برخوردار باشند. |
| 4 |
اهداف یادگیری |
آشنایی با انواع روش‌های کنترل ربات‌ها
پژوهش در حوزه‌های جدید کنترل ربات‌ها |
| 5 |
روش تدریس |
تدریس درس کنترل در رباتیک در ترم حاضر به‌صورت حضوری و الکترونیکی خواهد بود. بخشی از مطالب درسی و کمک درسی به‌صورت الکترونیکی در اختیار دانشجویان قرار گرفته و کلاس‌های حضوری علاوه بر تدریس، به ارائه‌‌های دانشجویان و بررسی روند پیشرفت پروژه‌ها اختصاص خواهد داشت. |
| 6 |
وظایف دانشجو |
مطالعه مطالب درسی، حضور منظم در کلاس‌ها، مشارکت در مباحث کلاسی، تحویل تمرین‌ها و پروژه ها، شرکت در امتحان‌های کوتاه و امتحان پایان‌ترم، بررسی صفحه درسی در سامانه آموزش مجازی برای اطلاع به موقع از اطلاعیه‌های درسی |
| 7 |
منبع |
|
| 8 |
مواد و امکانات آموزشی |
ربات های مناسب برای پیاده‌سازی عملی مباحث درس، نرم افزار شبیه‌سازی ربات‌ها و روش‌های کنترلی، تجهیزات لازم برای نمایش اسلایدها، وایت برد، قلم نوری |
| 9 |
نحوه ارزشیابی |
تمرین‌ها و کوییزها(2)، پروژه اول (54)، پروژه دوم (5)، پروژه سوم (4)، آزمون پایان‌ترم(4). |
| 10 |
فایل |
Pdf File |