| 1 |
مرور تبدیل لاپلاس و قضایای مربوطه |
|
| 2 |
ادامه مرور تبدیل لاپلاس و قضایای مربوطه |
|
| 3 |
|
|
| 4 |
مدلسازی سیستم‌های دینامیکی، ترسیم و ساده‌سازی نمودار بلوکی |
|
| 5 |
نمودار گذر سیگنال، فرمول بهره میسون |
|
| 6 |
مدلسازی در فضای حالت |
|
| 7 |
|
|
| 8 |
ادامه مدلسازی در فضای حالت |
|
| 9 |
سیستم‌های الکتریکی، تقویت کننده‌های عملیاتی، معادل‌سازی سیستم‌های الکتریکی و مکانیکی |
|
| 10 |
تحلیل پاسخ‌گذاری سیستم‌های مرتبه اول |
|
| 11 |
|
|
| 12 |
تحلیل پاسخ‌گذاری سیستم‌های مرتبه دوم |
|
| 13 |
ادامه تحلیل پاسخ‌گذاری سیستم‌های مرتبه دوم، مقدمات پایداری |
|
| 14 |
معیار پایداری روث هورویتز |
|
| 15 |
پاسخ ماندگار سیستم‌های حلقه‌بسته، کاهش مرتبه سیستم‌ها |
|
| 16 |
مکان هندسی ریشه‌ها برای سیستم‌های حلقه‌بسته با پس‌خورد منفی |
|
| 17 |
مکان هندسی ریشه‌ها برای سیستم‌های حلقه‌بسته با پس‌خورد مثبت، سیستم‌های دارای تأخیر |
|
| 18 |
|
|
| 19 |
طراحی جبران‌سازها با رویکرد مکان هندسی ریشه‌ها، جبران‌ساز پیش‌فاز، جبران‌ساز پس‌فاز |
|
| 20 |
آزمون میانترم – تا ابتدای مبحث مکان هندسی ریشه‌ها |
|
| 21 |
طراحی جبران‌ساز پیش‌فاز-پس‌فاز |
|
| 22 |
|
|
| 23 |
تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم‌ها، رسم نمودارهای Bode |
|
| 24 |
چهارچوب درس، مقدمه و تعاریف |
|
| 25 |
ادامه مقدمه و تعاریف |
|
| 26 |
|
|
| 27 |
ادامه ترسیم و تحلیل نمودارهای Bode |
|
| 28 |
نمودار Nyquist |
|
| 29 |
ادامه نمودار Nyquist، تحلیل پایداری، پایداری نسبی |
|
| 30 |
|
|
| 31 |
طراحی جبران‌ساز با رویکرد پاسخ فرکانسی |
|