| 1 |
مقدمه و معرفی |
|
| 2 |
مدلسازی مساله کنترل بهینه |
|
| 3 |
معرفی تابعی معیار مسایل مهم کنترل بهینه |
|
| 4 |
اصل بهینگی بلمن |
|
| 5 |
برنامه ریزی پویا |
|
| 6 |
حل مساله تنظیم کننده خطی با برنامه ریزی پویا |
|
| 7 |
حل مساله تنظیم کننده خطی با برنامه ریزی پویا |
|
| 8 |
حل مساله تنظیم کننده خطی با روش هامیلتون جاکوبی بلمن |
|
| 9 |
معرفی حساب تغییرات |
|
| 10 |
قضیه اساسی حساب تغییرات |
|
| 11 |
معرفی مساله حداقل سازی تابعی انتگرالی تک متغیره |
|
| 12 |
حل مسایل شماره 1 |
|
| 13 |
حل مسایل شماره2 و 3 |
|
| 14 |
حل مساله شماره 4 و 5 |
|
| 15 |
حل مساله حداقل سازی تابعی انتگرالی در فرم برداری |
|
| 16 |
بهینه سازی مقید |
|
| 17 |
حل مساله حداقل سازی تابعی انتگرالی مقید |
|
| 18 |
حل مساله حداقل سازی تابعی انتگرالی مقید2 |
|
| 19 |
حل مساله کنترل بهینه |
|
| 20 |
حل مساله کنترل بهینه با قید نامساوی وضعیت |
|
| 21 |
حل مساله کنترل بهینه با جواب هموار مقطعی |
|
| 22 |
اصل حداقل یابی پونتریاگین |
|
| 23 |
بررسی نمونه سوالات آزمونهای قبلی |
|
| 24 |
آزمون میان ترم |
|
| 25 |
مساله حداقل سوخت |
|
| 26 |
مساله حداقل تلاش |
|
| 27 |
مساله حداقل زمان |
|
| 28 |
حل مساله تعقیب |
|
| 29 |
حل مساله تنظیم کننده خطی |
|
| 30 |
ارایه تمرین برنامه نویسی |
|
| 31 |
ارایه تمرین برنامه نویسی |
|
| 32 |
ارایه تمرین برنامه نویسی |
|