| 1 |
جایگاه درس در برنامه درسی دوره |
درس اجباری کارشناسی ارشد گرایش سیستمهای کنترل |
| 2 |
هدف کلی |
در این درس، توصیف و تحلیل پایداری سیستم های غیرخطی و طراحی برخی کنترل کننده ها برای اینگونه سیستم ها مورد مطالعه و بررسی ارار می گیرد |
| 3 |
شایستگی های پایه |
کنترل مدرن |
| 4 |
اهداف یادگیری |
توانایی تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل غیرخطی |
| 5 |
روش تدریس |
سخنرانی |
| 6 |
وظایف دانشجو |
حل تمرین، شرکت در امتحانات، مطالعه مقاله های جدید و ارایه آنها |
| 7 |
منبع |
مراجع اصلی:
1- “Applied Nonlinear Control”
By: J. Jacques E. Slotine and weiping Li
از این کتاب دو ترجمه موجود است:
یکی توسط دکتر هاشمی گلپایگانی که مرکز نشر دانشگاهی منتشر کرده است.
یکی توسط دکتر عبدالله شمیسا که انتشارات نیاز دانش منتشر کرده است.
2- “Nonlinear Systems”, By: H. K. Khalil
ویرایش دوم این کتاب توسط دکتر غلامعلی منتظر ترجمه و توسط دانشگاه تربیت مدرس منتشر شده است.
مراجع دیگر:
3- “Nonlinear System Analysis”
By: M. Vidyasagar
4- “Nonlinear Systems: Analysis, Stability and Control ”, By: S. Sastry |
| 8 |
مواد و امکانات آموزشی |
پاورپوینت |
| 9 |
نحوه ارزشیابی |
ارزشیابی:
1- مقدمه (15 نمره)
2- بخش اول (25 نمره)
3- بخش دوم (25 نمره)
4- امتحان نهایی (30 نمره)
5- کوئیز هفته های فرد (15 نمره)
6- حل تمرین ( 20 نمره)
تحویل به موقع تمرین اجباری است.
130 = نمره کل |