ارائه روشی جدید برای کنترل سیستمهای غیرخطی با ساختار بازخورد اکید و کاربرد آن در کنترل ریزشبکه‌ها
سیده زهرا پای لاخی
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۲/۱۱/۱۴
طراحی کنترل کننده مرتبه کسری تطبیقی برای سیستم وضعیت ماهواره صلب سه محوره با عملگر چرخ عکس العملی
جلال محنتی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۲/۰۷/۱۰
شناسایی کلاسیک عملگر غیرخطی شبیه‌ساز حرکت زانو
معین ابراهیمی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۲/۰۶/۳۰
کنترل فرکانس ریزشبکه به روش دو ناحیه‌ای
رضا مقدمی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۲/۰۶/۳۰
طراحی فیلتر تصادفی-مجموعه ای برای تخمین حالت کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی
فاطمه هنرمندشاذیله ئی
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۲/۰۱/۲۱
پیش بینی حمله صرع با استفاده از روش یادگیری فعال
سیدحسن ملقب به مجتبی علوی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۱۲/۱۸
هدایت و کنترل کوادروتورالاستیک در حضور عدم قطعیت ساختاری
محمد ایران پاک
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۱۲/۰۲
تنظیم بهینه ضرایب کالیبراسیون حسگر های مغناطیس سنج با استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری (epso)
مهدی هاشمیان حسن آبادی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۱۱/۳۰
طراحی سازوکار ضد اخلال در سامانه‌های کنترل حسگر/عملگر بیسیم با روش یادگیری برخط
امیرعلی باقری
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۱۱/۳۰
ارائه روشی برای بررسی پایداری سیستمهای دینامیکی غیرخطی و غیرمتغیر با زمان
مجید اکبریان
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۱/۰۷/۱۸
ردیابی اهداف با استفاده از فیلترهای کالمن خنثی موازی اصلاح‌شده
احمد عذاب خضیر خضیر
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۰۶/۰۷
کنترل و تشخیص عیب در سیستم های سوئیچینگ خطی نامعین تاخیری
سیدحسین اجتهد
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۱/۰۶/۰۲
کنترل مد لغزشی زمان محدود مرتبه بالا مبتنی بر رؤیتگر مد لغزشی برای سیستم بازوی ربات با محدودیت اشباع محرک
لمیاء حسن یوسف الجبیناوی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۰۲/۱۴
کنترل پیکربندی برای دسته ای از سامانه های غیرخطی با دینامیک های تحت تاثیر اغتشاشات تصادفی
علی آذربهرام
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۱/۰۲/۰۱
کنترل و پایدار سازی سیستم های خطی غیرمتغیر با زمان دارای اغتشاش و نامعینی با رویکرد سیستم های کنترل بازنشان و سوئیچ شونده
میلاد محدث زاده
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۱/۰۱/۳۱
کنترل بازوی ربات چپ دست، راست دست با محرکه هارمونیک براساس استفاده از چند سیستم استنتاج تطبیقی عصبی فازی با واحد انتخاب کننده و بررسی پاسخ نرم‌افزار متلب
سورنا صراف زاده
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۱۲/۱۸
کنترل بهینه زمان سفر در تقاطع ها با روش یادگیری تقویتی و مقایسه عملکرد آن با سیستم کنترل مرکزی (scats)
محمدحسین صادقی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۱۲/۱۲
مدیریت سنسور‌های تاکتیکی برای رهگیری اهداف مبتنی بر دوگانه تهدید-تحمل‌پذیری
سعید کاملیان
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۰/۱۲/۰۵
کنترل غیرخطی مبدل افزاینده dc بر اساس یادگیری تقویتی عمیق
سبا عسکری نوغانی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۱۲/۰۵
پایدارسازی رده‌ای از سیستمهای غیرخطی تکین تاخیری در حضور عدم‌قطعیت و اغتشاش و کاربرد آن در نوعی ربات خود‌گردان زیرسطحی (auv)
محمد هدایتی خدایاری
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۰/۱۱/۲۴
طراحی سیستم کنترل فرود جایگزین برای هواپیماهای غیرنظامی در هنگام خرابی ارابه فرود
مظفر صلاح کامل عواشج
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۰/۱۰/۱۲
مدل سازی فارماکوکینتیک ونکومایسین در بیماران کلیوی
محمدمهدی خاکشورکامه علیا
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۰/۱۰/۰۹
تشخیص استعداد افراد در ابتلا به ویروس کرونا براساس ویژگی‌های ژنی با ترکیب شبکه‌های عصبی gan-cnn-lstm
حانیه سادات حسینی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۰۷/۳۰
طراحی مانور و تقابل بهینه تهدید شونده در فضای سه بعدی با استفاده از یاد گیری تقویتی
محمد شاه نظری
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۰۷/۲۹
بررسی خطای سیم بندی استاتور موتور القایی قفس سنجابی به کمک آنالیز موجک
حسین فرقانی بجستانی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۰۷/۲۹
پیش بینی کوتاه مدت روند سهام بازار بورس اوراق بهادار ایران با استفاده از مدل مخفی مارکوف مرکب
محمدرضا جلیلی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۰۷/۲۱
کنترل میزان تزریق انسولین در بیماران مبتلا به دیابت نوع1 با استفاده از کنترل پیش بین مدل مبتنی بر نظریه ی تئوری اطلاعات
سحر زاده بیرجندی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۰۷/۲۱
روشی نو برای پایدارسازی سراسری و مقاوم سیستم های غیرخطی با فضای حالت کلاف برداری
سید حامد هاشمی سنگتراشانی
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۰/۰۴/۱۶
ارائه الگوریتمی توزیع شده برای حفظ همبندی سیستم های چند-عاملی با محدودیت نرخ تبادل اطلاعات
سروش اخلاقی امیری
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۰/۰۳/۱۹
نویز زدایی از سیگنال فلومتر الکترومغناطیسی با تبدیل موجک
سیداحمد سعیدی نیا
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۹/۱۰/۲۵
کنترل ایمن مسیر یک شناور سطحی برمبنای شاخص ریسک تهدید/خطر
صادق فاضل
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۹/۰۹/۲۴
مانور بهینه فریب و فرار
جواد کریمی میاندوآب
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۹/۰۷/۳۰
ارائه مدل ماتریسی تناوبی بهبود یافته برای بررسی اثر الی بر رفتار فصلی جمعیت های ساختار یافته
رعنا ابدی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۹/۰۷/۲۳
گریز و تقابل بر اساس تئوری بازی دینامیکی
جواد شاپوری مقدم
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۹/۰۶/۲۰
ناوبری بهینه زیردریایی در مقابله با بیش از یک اژدر
محمدرضا محمدی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۹/۰۴/۲۵
طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل سامانه پلاسما ژنراتور در رنج ولتاژی kv 30 و رنج فرکانسی khz 1 تا khz20 وتوان kw1
سیدرضا حیدریان یزدی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۹/۰۴/۱۱
تحلیل ناحیه جذب سیستم بیولوژیکی و بررسی عوامل مؤثر بر آن
فرشته معافیان
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۹/۰۲/۰۳
ردیابی و کنترل خطای تناوبی در سیستم های سوئیچ شونده
نعیم الدین نقردانی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۸/۰۹/۲۴
مدلسازی، شبیه سازی و کنترل مقاوم بازگردان ولتاژ دینامیکی با بار مصرفی متغیر و رفع مشکلات کیفیت توان
حسین میربلوکی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۸/۰۷/۲۸
تعقیب هدف تنها محدوده برای پهپاد مبتنی بر اندازه گیری داپلر با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و ذره ای
محمد بشکنی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۸/۰۷/۱۳
شبکه های عصبی مقدار مختلط در شناسایی و کنترل سیستم ها
حامد رفیعی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۸/۰۶/۳۱
سیستم کنترل ارابه فرود
مهشید کمالی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۸/۰۶/۲۸
رهگیری اهداف مانوردار با اندازه گیری فقط سمت با استفاده از شبکه عصبی
مرتضی جمالی شاد
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۸/۰۶/۲۸
مدل کنترل پیش بین غیر خطی مبتنی بر تخمین حالت های سیستم تحت عدم قطعیت برای ردیابی مسیر خودرو خودکار
حامد کشمیری نقاب
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۱۱/۱۴
مدل سازی و کنترل سیستم آتشنشان چندروتوری
رضا طالبی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۱۱/۰۹
کنترل بهینه پیل سوختی pem جهت افزایش طول عمر و حداقل سازی ورودی ها با روش خطی سازی فیدبک
مینا فداکار
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۰۹/۲۶
مدل سازی غیر خطی و بررسی پایداری یک سیستم زیر سطحی سریع
محمدحسن محمدیان
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۷/۰۶/۳۱
کنترل و هدایت پرتابه هوشمند با قید برای زاویه برخورد
سعید رجبی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۰۶/۳۱
تشخیص خطای حسگر در کلاسی از سیستم های غیرخطی با استفاده از فیلتر مودال-کالمن
فاطمه هنرمندشاذیله ئی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۰۶/۲۷
طراحی و ساخت سنسور خاص و کنترل امپدانس ربات اگزو اسکلتون با استفاده از سیگنال emg
محمد رسول واعظی کاخکی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۰۶/۲۶
رهگیری یک هدف متحرک در فضای سه بعدی و تعقیب آن توسط کوادروتور
مسعود رستمی آغوی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۰۶/۲۵
طراحی مانور مناسب و رهگیری با داده‌های فقط سمت در آبهای کم عمق
حمیدرضا مرادی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۷/۰۴/۱۲
توسعه و تحلیل پایداری رده های خاص سیستم های توصیف شده با معادلات دیفرانسیل فازی
داود ناصح
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۷/۰۴/۰۹
کنترل زاویه پره توربین بادی با روش کنترل مدلغزشی مرتبه بالا
علی سالم عبدالزهره الفتلاوی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۶/۱۲/۲۱
کنترل مقاوم امپدانس بازوی ربات تک رابط انعطاف پذیر در محیطی با سختی نامشخص
علی فیاضی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۶/۱۱/۲۲
کنترل زیربهینه سیستم سوئیچ شونده نامعین با مدل نامی خطی
مریم بلوچ زاده
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۶/۱۱/۱۴
فیلتر مودال-کالمن توسعه یافته برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی
غلامرضا محمددادی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۶/۰۶/۳۰
شناسایی سیستمهای سوییچ شونده خطی با دینامیک و کلیدزنی نامشخص
هادی کشوری خور
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۶/۰۶/۳۰
پایدارسازی سیستمهای مرتبه کسری سوئیچ‌شونده با عدم قطعیت
غلامرضا بیدری
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۶/۰۶/۳۰
رهگیری هدف تنها با زاویه‌ی سمت با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی درجه‌ی بالا
محمدامین احمدپورکاخک
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۶/۰۶/۲۵
حل رده ای از سیستم های دینامیکی فازی و کنترل زیر بهینه آنها
مهران مازندرانی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۶/۰۴/۱۰
تخمین و فیلترینگ حالت در سیستمهای مرتبه کسری تصادفی
سید حامد ترابی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۵/۱۱/۲۱
کنترل بهینه دسته ای از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری با استفاده از سری مودال
احسان محمدزاده
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۵/۰۸/۰۵
کنترل پیشبین دوز گرمایی در گرمادرمانی با امواج مافوقصوت
روح اله علی میرزائی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۵/۰۴/۱۲
کنترل پیش بین راکتور مخزنی همزن دار پیوسته
فرشته فکورکارگر
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۲/۰۹
تشخیص خطا در توربین های بادی با استفاده از شبکه های عصبی
ساناز فهیمی نیا
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۱/۱۴
کنترل سرعت پیگ در خطوط لوله انتقال گاز به وسیله کنترل کننده پیش بین
محسن رعنائی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۱/۱۱
مکان یابی بهینه ادوت facts با الگوریتم بهینه سازی غیرخطی hs-obl
افسانه قادرآبادی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۱/۰۴
طراحی کنترل کننده بهینه برای سیستم های pwaبراساس روش برنامه ریزی نیمه معین
مجید اکبریان
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۱/۰۴
کنترل سیستم زیرتحریک کوآدروتور به روش کنترلی پسگام بلوکی
زهرا شرفخانی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۰/۲۰
طراحی مسیر موشک کروز جهت برخورد متعامد با هدف
علی وردی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۰/۱۳
حل دسته ای از مسائل رگولاتور غیرخطی در قالب کنترل مدل پیش بین
سمانه سادات سجادی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۴/۰۷/۰۳
اصلاح مدل دینامیکی فرایند جوش قوس با پوشش گاز محافظ
علیرضا دودمان تیپی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۳/۱۱/۱۰
تعیین ناحیه ی جذب برای سیستم های غیر خطی دارای تاخیر زمانی
آزاده امامی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۱۱/۰۵
طراحی استراتژی واکسیناسیون برای مدل همه گیر seir بر مبنای کنترل پیشبین
سودابه رجائی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۱۱/۰۴
رهگیری سمت به تنهایی با فیلتر بهینه شرطی
مصطفی نژادملایری
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۰۷/۱۴
تولید بی‌درنگ مسیر بهینه رویت‌گر در ردیابی هدف فقط با زاویه سمت در حضور محدودیت‌های حسگر و محیط
امیرحسین نایبی آستانه
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۳/۰۶/۳۱
کنترل چند متغیره فرایند جوش با قوس الکتریکی و گاز محافظ
علیرضا تجعفری صاحبی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۰۶/۳۰
برنامه ریزی بارها و منابع خانه هوشمند در محیط شبکه هوشمند
وحید طهانی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۲/۱۱/۱۲
کنترل مد لغزشی سیستم غیرخطی شش درجه آزادی کاهش مرتبه یافته
هادی جهان بختی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۲/۱۱/۱۲
طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای ماهواره
دانیال بوستان
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۲/۱۱/۰۹
ارائه یک کنترل کننده نوین مد لغزشی تطبیقی برای کنترل مسیر ربات زیر آبی
زهرا توانائی سرشکی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۲/۱۰/۰۷
مدلسازی و تشخیص نشتی در خطوط لوله انتقال گاز
محسن کاردان برزکی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۲/۰۷/۱۵
کنترل دینامیک های وضعیت آشوبگونه فضاپیمای چندگانه با استفاده از کنترل پیش بین توزیع شده
حسین کریمیان
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۲/۰۶/۳۰
تقریب کسری سکوی دو درجه آزادی و طراحی کنترلکننده pid مرتبه کسری رباست با روش تئوری qft
علیرضا شریفی افجانی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۱/۱۱/۱۵
مدلسازی کلاسی از سیستمهای غیرخطی نامعین بصورت قطعه ای آفین نامعین
نجمه اقبال
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۱/۱۱/۰۶
ارسال بهینه داده براساس فیلتر کالمن برروی شبکه و کاربرد آن در کنترل مکعب تعادلی
بهشته صادقی سبزواری
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۱/۰۷/۰۹
جبرانسازی تاخیر در کلاسی از سیستمهای کنترل تحت شبکه
حجت حاجی آبادی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۱/۰۶/۳۰
بهبود عملکرد فیلتر ذره ای در سیستم ناوبری gps/ins
مهتاب سادات شریفیان
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۱/۰۶/۳۰
کنترل بهینۀ رده ای از سیستم های غیرخطی با ساختار آفین نسبت به ورودی با استفاده از سری مودال تعمیم یافته
امین جاجرمی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۱/۰۴/۰۴
طراحی فیدبک خروجی کنترل پیش بین مقاوم برای سیستمهای خطی مقید
فریده چراغی شامی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۰/۰۶/۳۰
کنترل جمعیت ویروسها در بیماران مبتلا به hiv با استفاده از یادگیری تقویتی و با لحاظ تغییرات ضریب تاثیر دوز دارو
امین نوری
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۰/۰۶/۳۰
استفاده از رؤیتگر بهینه unscented kalman filter (ukf) در سنکرون سازی سیستم های آشوبناک مرتبه صحیح و کسری به همراه کاربرد آن در مخابرات امن
کمیل نصرتی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۸۹/۰۴/۰۷
رهیافتی نو برای حل تقریبی مسئله پیدا کردن ماتریس اساسی سیستم های خطی متغیر با زمان کلاسیک و فازی