| 1 |
جایگاه درس در برنامه درسی دوره |
این درس یکی از دروس تخصصی مهندسی کنترل در مقطع کارشناسی است و یکی از دروس جبرانی برای دانشجویان کارشناسی ارشد کنترل می باشد. |
| 2 |
هدف کلی |
تحلیل سیستمها در فضای حالت و آشنایی با مفاهیم |
| 3 |
شایستگی های پایه |
جبر خطی |
| 4 |
اهداف یادگیری |
1- توانایی مدل سازی و تحلیل سیسها در فضای حالت
2- آشنایی با مفاهیم فضای حالتی مانند: پایداری، تحقق پذیری، کنترل پذیری، رویت پذیری
3- توانایی طراحی کنترل فیدبک حالتی و رویتکر کامل و ناقص حالت |
| 5 |
روش تدریس |
سخنرانی |
| 6 |
وظایف دانشجو |
حل تمرین |
| 7 |
منبع |
1- منابع درسی سر کلاس
2- نظریه و طراحی سیستم کنترل خطی: چین |
| 8 |
نحوه ارزشیابی |
1- تحویل تمرین 2 نمره
2- میان ترم 7 نمره
3- پایان ترم 11 نمره |