| 1 |
مقدمه |
|
| 2 |
معرفی و طراحی کنترل کننده پیش فاز در حوزه فرکانس |
|
| 3 |
معرفی و طراحی کنترل کننده پس فاز در حوزه فرکانس |
|
| 4 |
معرفی مفاهیم و مسایل کنترل |
|
| 5 |
معرفی و مقایسه کنترل مدار باز و مدار بسته |
|
| 6 |
دیاگرام بد و چارت نیکولز |
|
| 7 |
مقدمات ریاضی |
|
| 8 |
مدل سازی |
|
| 9 |
خطی سازی |
|
| 10 |
بلوک دیاگرام و تابع انتقال |
|
| 11 |
نمودار جریان سیگنال |
|
| 12 |
مفهوم پایداری و انواع آن |
|
| 13 |
پاسخ زمانی |
|
| 14 |
پاسخ زمانی |
|
| 15 |
خطای حالت دایمی و سری خطا |
|
| 16 |
شاخصهای حوزه زمانی |
|
| 17 |
مکان هندسی قطبها |
|
| 18 |
اثر اضافه شدن صفر و قطب بر مکان قطب ها و عملکرد |
|
| 19 |
طراحی کنترل کننده PID |
|
| 20 |
طراحی کنترل کننده های پس فاز و پیش فاز |
|
| 21 |
معرفی شاخصهای عملکرد در حوزه فرکانس و ارتباط آنها با شاخصهای حوزه زمانی |
|
| 22 |
بررسی پایداری در حوزه فرکانس |
|
| 23 |
بررسی تاخیر زمانی |
|
| 24 |
بررسی اثر اضافه شدن صفر و قطب بررسی اضافه بر عملکرد سیستم در حوزه فرکانس |
|