| 1 |
مقدمه |
|
| 2 |
معرفی مفاهیم و مسایل کنترل |
|
| 3 |
معرفی و مقایسه کنترل مدار باز و مدار بسته |
|
| 4 |
مقدمات ریاضی |
|
| 5 |
مدل سازی 1 |
|
| 6 |
مدل سازی 2 |
|
| 7 |
خطی سازی |
|
| 8 |
بلوک دیاگرام و تابع انتقال |
|
| 9 |
نمودار جریان سیگنال |
|
| 10 |
مفهوم پایداری و انواع آن و تحلیل پایداری 1 |
|
| 11 |
تحلیل پایداری و پاسخ زمانی1 |
|
| 12 |
تحلیل پایداری 2 |
|
| 13 |
خطای حالت دایمی و سری خطا |
|
| 14 |
شاخصهای حوزه زمانی |
|
| 15 |
مکان هندسی قطبها 1 |
|
| 16 |
مکان هندسی قطبها 2 |
|
| 17 |
اثر اضافه شدن صفر و قطب بر مکان قطب ها و عملکرد |
|
| 18 |
طراحی کنترل کننده PID در حوزه زمان |
|
| 19 |
طراحی کنترل کننده های پس فاز و پیش فاز در حوزه زمان |
|
| 20 |
معرفی شاخصهای عملکرد در حوزه فرکانس و ارتباط آنها با شاخصهای حوزه زمانی |
|
| 21 |
بررسی پایداری در حوزه فرکانس |
|
| 22 |
تاخیر و بررسی اثر اضافه شدن صفر و قطب بررسی اضافه بر عملکرد سیستم در حوزه فرکانس |
|
| 23 |
دیاگرام بد، حاشه بهره، حاشیه فاز و چارت نیکولز |
|
| 24 |
طراحی کنترل کننده های پس فاز و پیش فاز در حوزه فرکانس |
|