| 1 |
مقدمه |
|
| 2 |
مدلسازی انواع مدلهای کنترلی |
|
| 3 |
معرفی سیستم های کنترل خطی |
|
| 4 |
فرم کلی جواب معادله حالت |
|
| 5 |
کترل پذیری سیستم های خطی |
|
| 6 |
مشاهده پذیری سیستم های خطی |
|
| 7 |
معادله اویلر-لاگرانز برای مساله حساب تغییرات بدون شرایط |
|
| 8 |
معادله اویلر-لاگرانز برای مساله حساب تغییرات با شرایط |
|
| 9 |
معادله اویلر-لاگرانز برای مساله کنترل بهینه |
|
| 10 |
معادله اویلر-لاگرانز بر مبنای تابع هامیلتونی |
|
| 11 |
معادله اویلر-لاگرانز برای انواع مختلف سیستم |
|
| 12 |
معادله هامیلتونی-ژاکوبی-بلمن |
|
| 13 |
حل مثالهایی به روش HJB |
|
| 14 |
آزمون میان ترم |
|
| 15 |
مساله تنظیم کننده زمان متناهی |
|
| 16 |
ساله تنظیم کننده زمان نامتناهی |
|
| 17 |
معادله ریکاتی در زمان نامتناهی |
|
| 18 |
مساله تنظیم کننده مستقل زمانی و معادله ریکاتی جبری |
|
| 19 |
سیستم های خطی -درجه دوم در زمان متناهی |
|
| 20 |
سیستم های ردیابی خطی-درجه دوم در زمان متناهی |
|
| 21 |
معادله ریکاتی سیستم های ردیابی و مثالها |
|
| 22 |
معادله ریکاتی ماتریسی سیستمهای ردیابی زمان نامتناهی |
|
| 23 |
جواب تحلیلی معادله ریکاتی ماتریسی |
|
| 24 |
مثالهایی در مورد معادله ریکاتی ماتریسی |
|
| 25 |
بررسی مساله زمان بهینه |
|
| 26 |
بررسی مسایل کنترل بهینه با محدودیت |
|
| 27 |
پایداری مساله تنظیم کننده مستقل زمانی |
|
| 28 |
بررسی سیستم های خطی-درجه دوم با درجه پایداری |
|
| 29 |
ارتباط مشاهده پذیری و پایداری |
|
| 30 |
قانون کنترل بنگ-بنگ |
|
| 31 |
سیستم های ردیابی خطی-درجه دوم در زمان نامتناهی |
|
| 32 |
آزمون میان ترم دوم |
|