| 1 |
قضایای مربوط توابع محدب |
|
| 2 |
شاهده پذیری سیستم های خطی |
|
| 3 |
معادله اویلر-لاگرانز برای مساله کنترل بهینه |
|
| 4 |
ساله تنظیم کننده زمان نامتناهی |
|
| 5 |
معادله ریکاتی ماتریسی سیستمهای ردیابی زمان نامتناهی |
|
| 6 |
بررسی مسایل کنترل بهینه با محدودیت |
|
| 7 |
قضایای مربوط به توابع محدب |
|
| 8 |
شرایط لازم و کافی برای مسایل بدون قید |
|
| 9 |
مینیمم محلی و سراسری و قضایای در ارتباط با برنامه ریزی محدب |
|
| 10 |
شرایط لازم و کافی ّFJ |
|
| 11 |
شرایط لازم و کافی KKT |
|
| 12 |
حالتهای مختلف تابعی هزینه و مدل مساله |
|
| 13 |
فرم کلی جواب معادله حالت |
|
| 14 |
کترل پذیری سیستم های خطی |
|
| 15 |
مشاهده پذیری سیستم های خطی |
|
| 16 |
معادله اویلر-لاگرانز برای مساله حساب تغییرات بدون شرایط |
|
| 17 |
معادله اویلر-لاگرانز برای مساله حساب تغییرات با شرایط |
|
| 18 |
معادله اویلر-لاگرانز برای مساله کنترل |
|
| 19 |
معادله اویلر-لاگرانز بر مبنای تابع هامیلتونی |
|
| 20 |
معادله اویلر-لاگرانز برای انواع مختلف |
|
| 21 |
معادله هامیلتونی-ژاکوبی-بلمن |
|
| 22 |
حل مثالهایی به روش HJB |
|
| 23 |
مساله تنظیم کننده زمان متناهی |
|
| 24 |
مساله تنظیم کننده زمان نامتناهی |
|
| 25 |
معادله ریکاتی در زمان نامتناهی |
|
| 26 |
مساله تنظیم کننده مستقل زمانی و معادله ریکاتی جبری |
|
| 27 |
سیستم های خطی -درجه دوم در زمان متناهی |
|
| 28 |
سیستم های ردیابی خطی-درجه دوم در زمان متناهی |
|
| 29 |
معادله ریکاتی سیستم های ردیابی |
|
| 30 |
سیستم های ردیابی خطی-درجه دوم در زمان نامتناهی |
|
| 31 |
معادله ریکاتی ماتریسی سیستمهای ردیابی |
|
| 32 |
مثالها عددی و رفع اشکال |
|