| 1 |
معرفی درس و ارزیابی، مبحث تداخل (فصل 1) |
|
| 2 |
توصیف ماتریس سیستم، مرتبه سیستم، ماتریس سیستم رزنبراک (فصل 2) |
|
| 3 |
توصیف کسر-ماتریسی و توصیف کسر- ماتریسی کاهش ناپذیر (فصل 2) |
|
| 4 |
قطبهای سیستمهای چند متغیره در فضای حالت و ماتریس سیستم و تابع تبدیل (فصل 3) |
|
| 5 |
صورت اسمیت- مکمیلان ماتریس تابع تبدیل، نوع سیستم، صفرهای عنصر و انتقال (فصل 3) |
|
| 6 |
جهتهای صفر انتقال، تعداد و جابجایی صفرهای انتقال (فصل 3) |
|
| 7 |
کنترلپذیری، روئیتپذیری در توصیف ماتریس سیستم، کنترلپذیری خروجی و تابعی (فصل 4) |
|
| 8 |
تحقق در سیستمهای چند متغیره: تحققهای غیر مینیمال و تحقق گیلبرت (فصل 4) |
|
| 9 |
کاهش مرتبه معادلات فضای حالت غیرمینیمال، مینیمال روش برش و ماندهگذاری (فصل 4) |
|
| 10 |
انتخاب مرتبه مدل دینامیکی کاهش یافته، دکوپلهسازی با فیدبک حالت (فصل 4) |
|
| 11 |
تعطیل |
|
| 12 |
تعطیل |
|
| 13 |
تعطیل |
|
| 14 |
تعطیل |
|
| 15 |
تحلیل پایداری نامی سیستمهای چند متغیره، نایکوئیست تعمیمیافته (فصل 5) |
|
| 16 |
محدودیتهای عملکردی در حوزه زمان و فرکانس (فصل 5) |
|
| 17 |
مدلسازی سیستمهای نامعین، نامیعنیهای بیساختار، پارامتری، پایداری مقاوم (فصل 6) |
|
| 18 |
حاشیه پایداری مقاوم بر اساس نظریه نایکوئیست، (فصل 6) |
|
| 19 |
تحلیل عملکرد: تضعیف اثر اغتشاش، ردیابی و تضعیف اثر خطاهای اندازهگیری (فصل 6) |
|
| 20 |
میان ترم |
|
| 21 |
مقدمهای بر طراحی، انتخاب ورودی و خروجی (فصل 7) |
|
| 22 |
معیارهای ارزیابی انتخاب ورودی و خروجی، یک مثال عملی (فصل 7) |
|
| 23 |
انتخاب پیکربندی کنترل: اصول RGA، کنترل غیر متمرکز (فصل 7) |
|
| 24 |
طراحی کنترلکنندههای چند متغیره به روش حلقه بستن ترتیبی (فصل 7) |
|
| 25 |
طراحی ماتریسهای پیش جبرانساز برای حل دشواری کنترل (فصل 7) |
|
| 26 |
طراحیهای مبتنی بر ماتریس پاسخ پله سیستم (فصل 8) |
|
| 27 |
راهکار اول و دوم طراحی (فصل 8) |
|
| 28 |
کنترلکنندههای PI چندمتغیره بهره بالا، سیستمهای چندمتغیره نامنظم (فصل 8) |
|
| 29 |
طراحی سیستمهای کنترل مقاوم به روش QFT (فصل 9) |
|
| 30 |
نگارههای نامعینی، مرز پایداری یا مرز U، کرانها در QFT (فصل 9) |
|
| 31 |
طراحی سیستمهای کنترل مقاوم به روش QFT برای سیستمهای چندمتغیره (فصل 9) |
|
| 32 |
معادلهای MISO موثر، روش طراحی QFT (فصل 9) |
|
| 33 |
ارائههای دانشجویی |
|