| 1 |
جایگاه درس در برنامه درسی دوره |
در دوره کارشناسی ساخت و تولید، به دروس شاخه دینامیک و کنترل کمتر پرداخته می شود. لذا دانشجویانی که مایل باشند در دوره کارشناسی ارشد ساخت و تولید در شاخه دینامیک و کنترل فعالیتی داشته باشند لازم است تا با مباحث کنترلی بطور اصولی و ریشه ای آشنا شوند و این درس در این راستا تعریف شده است.
تعداد واحد: 3
نوع واحد: نظری
پیشنیاز: ندارد |
| 2 |
هدف کلی |
آشنایی با مفهوم کنترل آنالوگ و مدلسازی ریاضی سیستمهای دینامیکی و تحلیل آنها و بررسی پایداری و کنترل پذیری |
| 3 |
شایستگی های پایه |
ریاضیات کاربردی در حوزه حل مسائل سیستمهای دینامیکی و کنترل آنها. دانش آموخته این درس خواهد توانست تئوری ها و نظریه های علم کنترل را در تحلیل سیستمهای دینامیکی و کنترل آنها به کار گرفته و برای کنترل یک سیستم دینامیکی پیشنهاد کنترل کننده مناسب از نوع سیستم باز یا بسته ارائه دهد. |
| 4 |
اهداف یادگیری |
تشخیص و تحلیل یک سیستم کنترل باز و بسته، مدلسازی مناسب برای آن، بررسی پایداری و تحلیل فضای حالت. |
| 5 |
روش تدریس |
یادگیری مبتنی بر سخنرانی به همراه اسلایدها و همچنین طرح و حل مسأله. کاربرد تصاویر و کلیپ های کوتاه مرتبط با موضوع در سیستمهای واقعی کارخانجات و دستگاهها برای دریافت دید مهندسی دقیقتری از موضوع. |
| 6 |
وظایف دانشجو |
حضور بدون تأخیر در کلاس و دقت و توجه به مباحث به همراه شرکت در بحث و فعالیت سر کلاس و شرکت در کلاس تمرین و انجام تکالیف فردی. |
| 7 |
منبع |
• Modern Control Engineering, Ogata, Katsuhiko
– مهندسی کنترل / مترجم: محمود دیانی
• Automatic Control Systems, Golnaraghi, Farid / Kuo, Benjamin
• Control Systems Engineering, Nise, Norman S.
• Automatic Control Engineering, Raven, Francis H
• Modern Control Systems, Dorf, Richard C. |
| 8 |
مواد و امکانات آموزشی |
کتابهای مرجع معرفی شده |
| 9 |
نحوه ارزشیابی |
• امتحان میان ترم (هفته دوم آذر ماه): 30%
• امتحان پایان ترم: 30%
• کوئیزها (حداقل 8 کوئیز): 20%
• تمرین ها (زمان تحویل یک هفته بعد از تعیین): 10%
• حضور فعال همراه با صوت و تصویر در زمان کلاس: 5%
• 5% نمره باقیمانده بصورت شناور به یک یا چند بخش افزوده می شود |