علی اکبر اکبری - پایان نامه ها

تحلیل آماری و بهینه سازی پارامترهای وروردی جوشکاری تیگ فعال با مواد میکرو بر خواص مکانیکی فولاد زنگ نزن

سیدمعین فارقی

کارشناسی ارشد | ۱۴۰۲/۰۸/۰۱

بررسی تجربی و عددی یک روش جدید برش لوله جدار نازک

مهران غیاثی

کارشناسی ارشد | ۱۴۰۰/۰۷/۲۸

مدل‌سازی اسکلتی – عضلانی دست انسان و طراحی الگوریتم‌های کنترلی بهبودیافته باهدف شبیه‌سازی رفتارهای حرکتی انسان

امین ولی زاده

دکتری (Ph.D) | ۱۴۰۰/۰۶/۲۹

کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو به روش یادگیری تقویتی فازی

سیداحمد مدنی بجنوردی

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۸/۰۶/۲۶

بررسی اثر پس‌زنی بر تنش‌های تماسی و خمشی یک جفت چرخ‌دنده مارپیچ استاندارد

سیّده مهدیّه محمّدی

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۷/۱۱/۳۰

مدلسازی استحصال انرژی از تیر تیموشنکو با تحریک از پایه اتفاقی

سعید زنجانی شیروان

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۷/۰۲/۲۴

طراحی، ساخت و کنترل دستگاه آزمون بارگذاری دینامیکی سیم‌پیچ صدا

جواد صافحیان

دکتری (Ph.D) | ۱۳۹۶/۱۱/۳۰

بررسی پارامترهای جوشکاری مقاومتی نقطهای فولادهای پر کربن

مصطفی عبداله پور

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۶/۰۵/۱۱

بهینه‌سازی فرآیند سوراخ‌کاری فولاد st37 با روش تاگوچی

جواد سماوی

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۶/۰۲/۰۶

کنترل فازی تطبیقی یک سیستم تعلیق هندسه ‏متغیر به‌منظور بهبود پایداری ‏خودرو

منصور بقائیان

دکتری (Ph.D) | ۱۳۹۵/۱۲/۰۷

تولید مسیر و کنترل ربات اسکلت خارجی زانو بدون استفاده از سیگنال زیستی

کاوه کمالی

دکتری (Ph.D) | ۱۳۹۵/۰۸/۲۷

استفاده از یادگیری تقویتی و کنترل فازی در بهبود حرکت رو به عقب خودروهای چند مفصلی

مسعود گوهری منش

دکتری (Ph.D) | ۱۳۹۵/۰۶/۳۰

بررسی استحکام اتصال دائم دو فولاد غیر همسان hss و فولاد کربن متوسط 30mn5 توسط آزمایشات تجربی

سیدمجتبی جلیلی محتشم

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۴/۱۲/۰۶

مدلسازی دینامیکی و تشخیص عیب در توربین بادیِ محور افقی

محمد شیبانی

دکتری (Ph.D) | ۱۳۹۴/۰۸/۰۷

طراحی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی دستگاه پوست کن آلو

محمّدجواد سعیدی پور

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۴/۰۶/۳۱

پیش بینی و افزایش دقت مدل سازی تغییر شکل گرم نانوکامپوزیت های al-al2o3 با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی

مرتضی بلادر

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۳/۰۷/۱۵

اطلس سه بعدی-مهندسی cataglyphis nodus با هدف تهیه ربات مورچه سان

دانیال فروهر

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۲/۱۱/۱۱

مدلسازی دینامیک غیرخطی پرنده بال ثابت و طراحی کنترلر مدلغزشی -ژنتیک

سمانه امینی

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۲/۱۱/۰۵

بررسی پارامترهای میکرو سوراخ ایجاد شده به روش تخلیه الکتریکی روی تنگستن کارباید

نیما تفضّلی

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۲/۰۹/۰۹

مدل سازی دینامیکی و کنترل زوایا و ارتفاع مدل غیرخطی یک ربات شش درجه آزادی کم-عملگر به دو روش pid و pid-مدلغزشی

سّمیه نوروزی غضبی

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۲/۰۷/۰۶

کاربرد تکنیک آکوستیک امیشن در فرآیند سنگ زنی برای تشخیص سوختگی یا ترک سطحی قطعه کار

کامبیز ایمانی خانی

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۰/۱۲/۱۱

طراحی و حل سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس و مسیردهی یک روبات جوش کار صنعتی

رضا وفاپور

کارشناسی ارشد | ۱۳۹۰/۰۸/۱۴

تحلیل و بررسی نیروها و صافی سطح در فراینده سوراخ‏کاری عمیق با ابزار gundrill

محمدباقر خطیبی عقدا

کارشناسی ارشد | ۱۳۸۹/۱۱/۱۰

تحلیل و بررسی نیروهای برش، صافی سطح و عمر ابزار در فرایند فرزکاری ظریف (micro milling)

رحیم حقیقت دوست گسکریی