فیلتر بر اساس:

مرتب سازی بر اساس تاریخ
تعداد موارد: ۸۰

Combined Feedback Feedforward Control of a 3-Link Musculoskeletal System Based on the Iterative Training Method

BioMed Research International

مجلات خارجی 2021 November Volume (2021) Pages (1-8)

The Optimal Adaptive-Based Neurofuzzy Control of the 3-DOF Musculoskeletal System of Human Arm in a 2D Plane

Applied Bionics and Biomechanics

مجلات خارجی 2021 April Volume (2021) No (1) Pages (1-10)

Low-Rank and Sparse Recovery of Human Gait Data

Sensors

مجلات خارجی 2020 August Volume (20) No (16) Pages (4525-4538)

A decision-making methodology for material selection using genetic algorithm

International Journal of Information and Decision Sciences

مجلات خارجی 2019 October Volume (11) No (4) Pages (269-299)

Optimisation of drilling parameters on St37 based on Taguchi method

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

مجلات خارجی 2018 July Volume (40) No (8)

Surface hardness improvement in surface grinding process using combined Taguchi method and regression analysis

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing

مجلات خارجی 2018 May Volume (12) No (2) Pages (1-14)

Adaptive interval type-2 fuzzy logic systems for vehicle handling enhancement by new nonlinear model of variable geometry suspension system

Journal of Vibroengineering

مجلات خارجی 2017 September Volume (19) No (6) Pages (4498-4515)

Optimum design of straight bevel gears pair using evolutionary algorithms

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

مجلات خارجی 2017 June Volume (39) No (6) Pages (2121-2129)

An intelligent controller for ionic polymer metal composites using optimized fuzzy reinforcement learning

Journal of Intelligent and Fuzzy Systems

مجلات خارجی 2017 June Volume (33) No (1) Pages (125-136)

Improving Lateral Dynamics of Vehicle Using Direct Yaw Moment Controller Based on Quantitative Feedback Theory

Scientia Iranica

مجلات خارجی 2017 February Volume (24) No (2) Pages (662-672)

A Comprehensive Comparison of Classical and Modern Controllers in the Steam Level of a Power Plant

International Journal of Control and Automation

مجلات خارجی 2016 July Volume (9) No (7) Pages (397-408)

Tire Inflation Pressure Estimation Using Identification Techniques

International Journal of Software Engineering and its Applications

مجلات خارجی 2016 July Volume (10) No (7) Pages (135-144)

Optimization of Biodiesel Production Using Multi-Objective Genetic Algorithm

Tamkang Journal of Science and Engineering

مجلات خارجی 2016 June Volume (19) No (2) Pages (117-124)

Trajectory generation and control of a knee exoskeleton based on dynamic movement primitives for sit-to-stand assistance

Advanced Robotics

مجلات خارجی 2016 April Volume (30) No (13) Pages (846-860)

A Comparison of Fuzzy Type s 1 and 2 in Diabetics Control, Based on Augmented Minimal Model

Journal of World's Electrical Engineering and Technology

مجلات خارجی 2015 December Volume (4) No (2) Pages (70-75)

Vehicle Model Recognition Using Image Processing and Wavelet Analysis

International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems

مجلات خارجی 2015 December Volume (8) No (4) Pages (2212-2230)

Finite element modeling of a wind turbine blade

Journal of Vibroengineering

مجلات خارجی 2015 November Volume (17) No (7) Pages (3774-3791)

Optimum parameters of nonlinear integrator using design of experiments based on Taguchi method

Journal of Computational Applied Mechanics

مجلات خارجی 2015 July Volume (46) No (2) Pages (233-241)

Prediction of Above-elbow Motions in Amputees, based on Electromyographic (EMG) Signals, Using Nonlinear Autoregressive Exogenous (NARX) Model

Iranian Journal of Medical Physics

مجلات خارجی 2014 August Volume (11) No (2) Pages (233-241)

Diabetic Control Using Genetic Fuzzy-PI Controller

International Journal of Fuzzy Systems

مجلات خارجی 2014 June Volume (16) No (2) Pages (133-139)

More efficiency in fuel consumption using gearbox optimization based on Taguchi method

Journal of Industrial Engineering International

مجلات خارجی 2014 May Volume (10) No (2) Pages (1-8)

Quadrotor Full dynamic Modeling, Nonlinear Simulation and Control of Attitudes

Indian Journal of Scientific Research

مجلات خارجی 2014 January Volume (1) No (2) Pages (759-769)

Online bio-inspired trajectory generation of seven-link biped robot based on T–S fuzzy system

Applied Soft Computing

مجلات خارجی 2014 January Volume (14) Pages (167-180)

Enhancement of staability by adaptive fuzzy and active geometry suspention system

Automotive Science and Engineering

مجلات خارجی 2013 September Volume (3) No (3) Pages (457-473)

Investigation of damage detection in blade root joints of a 100 kW wind turbine using frequency tracking

Journal of Vibroengineering

مجلات خارجی 2013 March Volume (15) No (1) Pages (364-373)

New automated learning CPG for rhythmic patterns

Intelligent Service Robotics

مجلات خارجی 2012 July Volume (5) No (3) Pages (169-177)

Induction Motor Identification Using Elman Neural Network

WSEAS Transactions on Systems

مجلات خارجی 2006 April

Structural modeling of a horizontal axis wind turbine

World Congress and Exhibition on Wind & Renewable Energy

کنفرانس های خارجی | 2016-07-28

On using fuzzy reinforcement learning to control the cancer cells

1st International Nastaran Cancer Symposium-2015

کنفرانس های خارجی | 2015-10-01

Yaw Moment Control Using Fuzzy Reinforcemnt Learning

12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC14)

کنفرانس های خارجی | 2014-09-22

Vehicle Fuel Optimization Based on the Dynamic Parameters via Taguchi Method

کنفرانس سراسری مهندسی مکانیک ایران

کنفرانس های خارجی | 2014-02-27

on the performance of multiwavelets for handwritten numeral recognition

14th Iranian Conference on Electric Engineering

کنفرانس های خارجی | 2013-09-29

New Signal Processing Technique on Multiple Piezoelectric Sensor/Actuator for Structural Health Monitoring of Steel Structure Joints

یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های خارجی | 2010-10-19

A Novel Method For Robust Control Using Taguchi Method And Genetic Algorithm in QFT Controller

10th biennial conference on engineering system designe and analysis ESDA2010

کنفرانس های خارجی | 2010-07-12

Three Dimensional Reconstruction of Medical Spiral CT-Scanner Images, For Industrial Parts

International Conference on Applications and Design in Mechanical Engineering-ICADME

کنفرانس های خارجی | 2009-10-11

Experimental investigation on the effect of workpiece hardness and cutting speed on surface roughness in hard turning with CBN tools

World Congress on Engineering 2009

کنفرانس های خارجی | 2009-07-01

AUTOMATED WELD DEFECTS DETECTION USING IMAGE PROCESSING AND CAD METHODS

2008 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition

کنفرانس های خارجی | 2008-11-02

Design of a Reliable Stair Climbing Tracked Robot

International Conference On Mechanical And Manufacturing Engineering-ICME2008

کنفرانس های خارجی | 2008-05-21

Linearization and Robust Control of Scara Robot

Tehran International Congress on Manufacturing Engineering-TICME2007

کنفرانس های خارجی | 2007-12-10

optimum design of a ship engine-mount system by genetic algorithm

International Conference on Modeling and Simulation

کنفرانس های خارجی | 2007-08-27

an effective image based surface roughness estimation approach using neural network

WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC)

کنفرانس های خارجی | 2006-07-24

pareto-optimal solutions for multi-objective optimization of turning operation using nondominated sorting genetic algorithm

Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2005)

کنفرانس های خارجی | 2005-12-12

تحلیل فضای کاری و سینماتیک بازوی روبات جابجاکننده محصولات در مزرعه

ماشین های کشاورزی

مجلات داخلی | آذر ۱۳۹۹

ارزیابی پاسخ‌های دینامیکی در عیب‌یابی دسته‌موتورهای فعال چند محفظه‌ای با قابلیت خنک‌کاری

مکانیک سازه ها و شاره ها-Journal of Solid and Fluid Mechanics

مجلات داخلی | شهریور ۱۳۹۸ دوره (9) شماره (3) صفحات (1-12)

بررسی الزامات طراحی و تحلیل عملکرد دسته‌موتور درون نصب در شناورهای دریایی

دریا فنون

مجلات داخلی | اردیبهشت ۱۳۹۸ دوره (6) شماره (1) صفحات (53-66)

طراحی مسیر سیگنال ورودی به دستگاه بارگذاری هارمونیک توسط مولد الگوی مرکزی

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | آذر ۱۳۹۶ دوره (17) شماره (12) صفحات (423-434)

ارائه‌ی روش کنترلی جدید برای دستگاه آزمون خستگی با عملگر سیم‌پیچ صدا

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | مهر ۱۳۹۶ دوره (17) شماره (7) صفحات (79-90)

بهبود دینامیک خودرو به روش کنترل مقاوم توسعه داده شده

مکانیک سازه ها و شاره ها-Journal of Solid and Fluid Mechanics

مجلات داخلی | اسفند ۱۳۹۵ دوره (6) شماره (4) صفحات (77-90)

بهبود پایداری خودرو به کمک کنترلر مقاوم تطبیقی فازی و مدل جدید سیستم تعلیق هندسه متغیر

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | آبان ۱۳۹۵ دوره (16) شماره (9) صفحات (37-46)

طراحی و پیاده سازی سخت افزاریِ پیش بینی کننده مسیر و کنترلر حالت لغزشی نمایی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | شهریور ۱۳۹۵ دوره (16) شماره (6) صفحات (79-90)

تلفیق مبانی فازی و یادگیری تقویتی در کنترل سیستم‌های دینامیکی

علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک

مجلات داخلی | دی ۱۳۹۴ دوره (27) شماره (1) صفحات (103-116)

مطالعه اثر ریزساختار و اندازه دانه فولاد AISI1045 بر میزان سخت شدگی سطح طی فرآیند سنگ زنی عمیق با راندمان بالا

علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک

مجلات داخلی | خرداد ۱۳۹۴ دوره (26) شماره (2) صفحات (89-105)

کنترل ارتعاشات در سیستم دینامیکی چرخدنده- یاتاقان

فنی مهندسی مدرس

مجلات داخلی | شهریور ۱۳۹۳ دوره (14) شماره (6) صفحات (135-143)

به کارگیری محاسبات نرم در مدلسازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرایند جوشکاری رباتیک

هوش مصنوعی و ابزار دقیق

مجلات داخلی | بهمن ۱۳۹۲ دوره (7) شماره (41) صفحات (4-10)

افزایش سختی سطح فولاد AISI1045 در فرآیند سنگ زنی HEDG با رویکرد بهینه سازی به دو روش تاگوچی و الگوریتم SA

علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک

مجلات داخلی | دی ۱۳۹۱ دوره (24) شماره (1) صفحات (87-102)

بررسی تأثیر ریزساختار و اندازه دانه فولاد AISI1045 بر زبری سطح در فرایند سنگ زنی

شریف

مجلات داخلی | خرداد ۱۳۹۱ دوره (29) شماره (1) صفحات (31-40)

بررسی تجربی اثر سختی و سرعت دورانی بر صافی سطح در فرآیند تراشکاری سخت با استفاده از ابزار برشی CBN

مهندسی مکانیک

مجلات داخلی | آبان ۱۳۸۷ دوره (60) شماره (17) صفحات (40-49)

بررسی ریز ساختار فولاد کربن بالا در جوشکاری مقاومتی نقطه ای

دومین کنفرانس سراسری دستاوردهای نوین در مهندسی مواد، مکانیک و هوافضا 1395

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۵/۱۱/۱۰

بهینه سازی پارامترهای جوشکاری مقاومتی نقطهای بر روی فولاد کربن بالا با استفاده ازروش تاگوچی

دومین کنفرانس سراسری دستاوردهای نوین در مهندسی مواد، مکانیک و هوافضا 1395

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۵/۱۱/۱۰

دستاوردهای مهندسی در زیست شناسی کاربردی

اولین همایش جانورشناسی کاربردی

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۳/۱۱/۰۸

مهندسی زیست جانوری، معرفی و ارتباط آن با علوم شناختی

اولین همایش جانورشناسی کاربردی

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۳/۱۱/۰۸

متدولوژی تهیه نقشه های فرآیندی تغییر شکل گرم نانوکامپوزیت های آلومینیوم آلومینا

سومین کنفرانس بین المللی مواد مهندسی و متالورژی و هشتمین همایش مشترک انجمن مهندسین متالورژی و جامعه ریخته ­گران ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۳/۰۸/۲۷

مدل سازی تغییر شکل گرم نانوکامپوزیت های آلومینیوم آلومینا - توسط شبکه عصبی مصنوعی

سومین کنفرانس بین المللی مواد مهندسی و متالورژی و هشتمین همایش مشترک انجمن مهندسین متالورژی و جامعه ریخته ­گران ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۳/۰۸/۲۷

ایزولاسیون فعال ارتعاشات توسط محرکهای اینرسی و با استفاده از الگوریتم PSO

نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۰/۰۲/۲۰

بهبود خواص مکانیکی فولاد AISI1045 در سنگ زنی HEDG با استفاده از بهینه سازی متغیرهای فرآیند

چهارمین همایش مشترک انجمن مهندسین متالورژی و انجمن علمی ریخته گری ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۹/۰۸/۲۴

تحلیل دمایی و نیرویی سنگ زنی خزشی به روش المان محدود

یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۹/۰۷/۲۷

کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی - فازی

یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۹/۰۷/۲۷

سنگ زنی کم تنش در فرایند سنگ زنی عمیق با راندمان بالا (HEDG)

دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۸/۱۲/۱۰

شبیه سازی حرارتی - نیرویی در سنگ زنی عمیق با راندمان بالا به روش المان محدود

دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۸/۱۲/۱۰

پیش بینی عملکرد خط پرسکاری سبک،چند گام جلوتر توسط روش های انفیس و کارت

دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۸/۱۲/۱۰

مکانیزم ابزارگیر جدید با قابلیت کنترل زاویه براده و اثر آن در کنترل ارتعاشات چتر

دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۸/۱۲/۱۰

مکانیزم ابزارگیر جدید با قابلیت کنترل زاویه براده

دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۸/۰۸/۰۶

طراحی یک پمپ جدید با استفاده از مکانیزم لنگ

اولین کنفرانس تجهیزات دوار در صنایع نفت و نیرو

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۷/۰۷/۲۷

تحلیل عوامل مؤثر بر عملکرد انواع پمپهای مارپیچ دوار

اولین کنفرانس تجهیزات دوار در صنایع نفت و نیرو

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۷/۰۷/۲۷

به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک

شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران ICEE2008

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۷/۰۲/۲۴

مدل سازی، بهینه سازی و مقایسه مدل های برتر فرآیند جوشکاری رباتیک قوسی جهت پیش بینی کیفیت مطلوب جوش

شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۷/۰۲/۲۴

طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا

شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۷/۰۲/۲۴

سیستم خودکار تشخیص عیوب جوش به کمک تبدیلات CAD و روشهای پردازش تصویر

شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۷/۰۲/۲۴

پیش بینی و کنترل فرایند جوشکاری رباتیک قوسی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی

سومین همایش علمی بسیج شرکت ملی گاز

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۶/۱۲/۱۱

بررسی و تحلیل روشهای غیر تماسی محاسبه صافی سطح

سیزدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۴/۰۲/۲۵