| 1 |
جایگاه درس در برنامه درسی دوره |
با توجه به اهمیت رشته مکانیک و تأثیر آن بر تمامی جوانب صنعت، و همچنین تلفیق روزافزون سیمستمهای الکترونیکی و برقی در سیستمهای مکانیکی، نیاز دانشجویان مکانیک به اطلاعاتی در حوزه سیستمهای کنترل بخصوص کاربردهای آن در حوزه مهندسی مکانیک روز به روز بیشتر می شود. لذا دانشجویان کارشناسی مهندسی مکانیک لازم است تا با مباحث کنترلی بطور اصولی و ریشه ای آشنا شوند و این درس در این راستا تعریف شده است. این درس جزء دروس تخصصی اجباری دوره مهندسی مکانیک است.
تعداد واحد: 3
نوع واحد: نظری
پیشنیاز: ارتعاشات، ریاضیات مهندسی و دینامیک |
| 2 |
هدف کلی |
آشنایی دانشجویان مهندسی مکانیک با مباحث کلی کنترل اتوماتیک، المانهای ساده کنترلی و طراحی ساده یک سیستم کنترلی برای یک سیستم ساده مکانیکی با خروجی های مطلوب. |
| 3 |
شایستگی های پایه |
ریاضیات کاربردی در حوزه حل مسائل سیستمهای دینامیکی و کنترل آن ها. دانش آموخته این درس خواهد توانست تئوری ها و نظریه های علم کنترل را در تحلیل سیستمهای دینامیکی و کنترل آنها به کار گرفته و برای کنترل یک سیستم دینامیکی پیشنهاد کنترل کننده مناسب از نوع سیستم باز یا بسته ارائه دهد. |
| 4 |
اهداف یادگیری |
تشخیص و تحلیل یک سیستم کنترل باز و بسته، مدلسازی مناسب برای آن، بررسی پایداری و تحلیل آنها. |
| 5 |
روش تدریس |
یادگیری مبتنی بر سخنرانی به همراه اسلایدها و همچنین طرح و حل مسأله. کاربرد تصاویر و کلیپ های کوتاه مرتبط با موضوع در سیستمهای واقعی کارخانجات و دستگاهها برای دریافت دید مهندسی دقیقتری از موضوع. |
| 6 |
وظایف دانشجو |
حضور بدون تأخیر در کلاس و دقت و توجه به مباحث به همراه شرکت در بحث و فعالیت سر کلاس و شرکت در کلاس تمرین و انجام تکالیف فردی. |
| 7 |
منبع |
|
| 8 |
مواد و امکانات آموزشی |
کتابهای مرجع معرفی شده و اسلایدهای کلاس |
| 9 |
نحوه ارزشیابی |
• امتحان میان ترم (هفته دوم آبان ماه): 30%
• امتحان پایان ترم: 40%
• کوئیزها (8 کوئیز): 10%
• تمرین ها (زمان تحویل یک هفته بعد از تعیین): 5%
• تمره در اختیار معلم تمرین: 10٪
حضور فعال در زمان کلاس: 5%
• 5% نمره باقیمانده بصورت شناور به یک یا چند بخش افزوده می شود |