توسعه یک چارچوب یادگیری تقویتی عمیق برای پیش‌بینی و کنترل فعال رشد ترک در یک صفحه فلزی تحت شرایط بارگذاری کششی-برشی با استفاده از بستر تعاملی openai gym
پویا ایزانلو
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۳/۱۲/۰۶
کنترل ترکیبی نیرو - امپدانس بازوی رباتیک افزونه با یک درجه آزادی غیر فعال در تعامل با محیط با پارامترهای دینامیکی نامعین
رحمان اردکانیان
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۳/۰۷/۱۱
پیش بینی رشد ترک خستگی در ورق دارای گشودگی دایروی با استفاده از هوش مصنوعی
ابوالفضل معصومی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۳/۰۳/۰۷
تحلیل آماری و بهینه سازی پارامترهای وروردی جوشکاری تیگ فعال با مواد میکرو بر خواص مکانیکی فولاد زنگ نزن
سیدمعین فارقی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۲/۰۸/۰۱
بررسی تجربی و عددی یک روش جدید برش لوله جدار نازک
مهران غیاثی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۰۷/۲۸
کاربرد یادگیری تقویتی در کنترل دست رباتیک inmoov
معصومه حاج طالبی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۰۷/۱۹
مدلسازی اسکلتی – عضلانی دست انسان و طراحی الگوریتم‌های کنترلی بهبودیافته باهدف شبیه‌سازی رفتارهای حرکتی انسان
امین ولی زاده
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۰/۰۶/۲۹
مدلسازی استحصال انرژی از تیر تیموشنکو با تحریک از پایه اتفاقی
سعید زنجانی شیروان
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۰۲/۰۴
کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو به روش یادگیری تقویتی فازی
سیداحمد مدنی بجنوردی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۸/۰۶/۲۶
بررسی اثر پس‌زنی بر تنش‌های تماسی و خمشی یک جفت چرخ‌دنده مارپیچ استاندارد
سیّده مهدیّه محمّدی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۱۱/۳۰
طراحی، ساخت و کنترل دستگاه آزمون بارگذاری دینامیکی سیم‌پیچ صدا
جواد صافحیان
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۶/۱۱/۳۰
بررسی پارامترهای جوشکاری مقاومتی نقطهای فولادهای پر کربن
مصطفی عبداله پور
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۶/۰۵/۱۱
بهینه‌سازی فرآیند سوراخ‌کاری فولاد st37 با روش تاگوچی
جواد سماوی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۶/۰۲/۰۶
کنترل فازی تطبیقی یک سیستم تعلیق هندسه متغیر به‌منظور بهبود پایداری خودرو
منصور بقائیان
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۵/۱۲/۰۷
تولید مسیر و کنترل ربات اسکلت خارجی زانو بدون استفاده از سیگنال زیستی
کاوه کمالی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۵/۰۸/۲۷
استفاده از یادگیری تقویتی و کنترل فازی در بهبود حرکت رو به عقب خودروهای چند مفصلی
مسعود گوهری منش
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۵/۰۶/۳۰
بررسی استحکام اتصال دائم دو فولاد غیر همسان hss و فولاد کربن متوسط 30mn5 توسط آزمایشات تجربی
سیدمجتبی جلیلی محتشم
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۲/۰۶
مدلسازی دینامیکی و تشخیص عیب در توربین بادیِ محور افقی
محمد شیبانی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۴/۰۸/۰۷
طراحی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی دستگاه پوست کن آلو
محمّدجواد سعیدی پور
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۰۶/۳۱
پیش بینی و افزایش دقت مدل سازی تغییر شکل گرم نانوکامپوزیت های al-al2o3 با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی
مرتضی بلادر
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۰۷/۱۵
اطلس سه بعدی-مهندسی cataglyphis nodus با هدف تهیه ربات مورچه سان
دانیال فروهر
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۲/۱۱/۱۱
مدلسازی دینامیک غیرخطی پرنده بال ثابت و طراحی کنترلر مدلغزشی -ژنتیک
سمانه امینی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۲/۱۱/۰۵
بررسی پارامترهای میکرو سوراخ ایجاد شده به روش تخلیه الکتریکی روی تنگستن کارباید
نیما تفضّلی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۲/۰۹/۰۹
مدل سازی دینامیکی و کنترل زوایا و ارتفاع مدل غیرخطی یک ربات شش درجه آزادی کم-عملگر به دو روش pid و pid-مدلغزشی
سّمیه نوروزی غضبی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۲/۰۷/۰۶
کاربرد تکنیک آکوستیک امیشن در فرآیند سنگ زنی برای تشخیص سوختگی یا ترک سطحی قطعه کار
کامبیز ایمانی خانی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۰/۱۲/۱۱
طراحی و حل سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس و مسیردهی یک روبات جوش کار صنعتی
رضا وفاپور
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۰/۰۸/۱۴
تحلیل و بررسی نیروها و صافی سطح در فراینده سوراخ‌کاری عمیق با ابزار gundrill
محمدباقر خطیبی عقدا
کارشناسی ارشد
|
۱۳۸۹/۱۱/۱۰
تحلیل و بررسی نیروهای برش، صافی سطح و عمر ابزار در فرایند فرزکاری ظریف (micro milling)