| 1 |
مقدمات و چهارچوب درس |
|
| 2 |
مرور مباحث کنترل خطی (فضای حالت، تابع تبدیل) |
|
| 3 |
مرور مباحث کنترل خطی (فضای حالت، تابع تبدیل) |
|
| 4 |
مقدمه‌ای بر مباحث کنترل غیرخطی |
|
| 5 |
ادامه مباحث کنترل غیرخطی |
|
| 6 |
مرور روش‌های مدل‌سازی دینامیک و سینماتیک ربات‌ها |
|
| 7 |
مرور روش‌های مدل‌سازی دینامیک و سینماتیک ربات‌ها |
|
| 8 |
تولید مسیر |
|
| 9 |
کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه‌شده |
|
| 10 |
کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه‌شده |
|
| 11 |
کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه‌شده |
|
| 12 |
روش‌های کنترل مقاوم |
|
| 13 |
ادامه روش‌های کنترل مقاوم |
|
| 14 |
سخت‌افزارها و نرم‌افزارهای شبیه‌سازی و کنترل ربات |
|
| 15 |
ادامه سخت‌افزارها و نرم‌افزارهای شبیه‌سازی و کنترل ربات |
|
| 16 |
روش‌های کنترل تطبیقی |
|
| 17 |
ادامه روش‌های کنترل تطبیقی |
|
| 18 |
مباحث پیشرفته در کنترل ربات |
|
| 19 |
ادامه مباحث پیشرفته در کنترل ربات |
|
| 20 |
کنترل با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی |
|
| 21 |
ادامه کنترل با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی |
|
| 22 |
کنترل نیرو |
|
| 23 |
کنترل نیرو |
|
| 24 |
کنترل ترکیبی نیرو و موقعیت |
|
| 25 |
کنترل ترکیبی نیرو و موقعیت |
|
| 26 |
کنترل امپدانس |
|
| 27 |
کنترل امپدانس |
|
| 28 |
حسگرها و عملگرهای رباتیک |
|
| 29 |
حسگرها و عملگرهای رباتیک |
|
| 30 |
ارائه پروژه‌ها |
|
| 31 |
ارائه پروژه‌ها |
|