| 1 |
چهارچوب درس و مقدمات |
|
| 2 |
مرور روش‌های مدل‌سازی دینامیک و سینماتیک ربات‌ها |
|
| 3 |
مرور مباحث کنترل خطی (فضای حالت، تابع تبدیل) |
|
| 4 |
مرور روش‌های مدل‌سازی دینامیک و سینماتیک ربات‌ها |
|
| 5 |
مرور روش‌های مدل‌سازی دینامیک و سینماتیک ربات‌ها |
|
| 6 |
مرور مباحث کنترل خطی (فضای حالت، تابع تبدیل) |
|
| 7 |
مرور مباحث کنترل غیرخطی (نرم‌ها و پایداری) |
|
| 8 |
مرور مباحث کنترل غیرخطی (نرم‌ها و پایداری) |
|
| 9 |
ارائه گزارش مدل‌سازی دینامیکی ربات مشخص شده در پروژه اول به همراه صحه‌گذاری نرم‌افزاری |
|
| 10 |
ادامه مرور مباحث کنترل غیرخطی (نرم‌ها و پایداری) |
|
| 11 |
کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه‌شده |
|
| 12 |
کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه‌شده |
|
| 13 |
کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه‌شده |
|
| 14 |
روش‌های کنترل مقاوم |
|
| 15 |
ادامه روش‌های کنترل مقاوم |
|
| 16 |
ادامه روش‌های کنترل مقاوم |
|
| 17 |
ارائه نتایج پیاده‌سازی روش گشتاور محاسبه شده برروی ربات‌های پروژه اول و دوم |
|
| 18 |
روش‌های کنترل تطبیقی |
|
| 19 |
ادامه روش‌های کنترل تطبیقی |
|
| 20 |
ادامه روش‌های کنترل تطبیقی |
|
| 21 |
ارائه نتایج پیاده‌سازی روش کنترل مقاوم و تطبیقی برروی ربات‌های پروژه اول و دوم |
|
| 22 |
کنترل ربات با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی |
|
| 23 |
کنترل ربات با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی |
|
| 24 |
کنترل ربات با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی |
|
| 25 |
کنترل نیرو |
|
| 26 |
کنترل نیرو |
|
| 27 |
کنترل ترکیبی نیرو و موقعیت، کنترل امپدانس |
|
| 28 |
کنترل ترکیبی نیرو و موقعیت، کنترل امپدانس |
|
| 29 |
ارائه نتایج کنترل نیرو و کنترل با استفاده از شبکه‌های عصبی برروی ربات‌های پروژه اول و دوم |
|
| 30 |
ارائه نتایج کنترل نیرو و کنترل با استفاده از شبکه‌های عصبی برروی ربات‌های پروژه اول و دوم |
|
| 31 |
بررسی مقالات انتخاب شده برای پروژه نهایی |
|
| 32 |
جمع بندی |
|