فیلتر بر اساس:

مرتب سازی بر اساس تاریخ
تعداد موارد: ۸۴

Undiscounted reinforcement learning for infinite-time optimal output tracking and disturbance rejection of discrete-time LTI systems with unknown dynamics

International Journal of Systems Science

مجلات خارجی 2023 July Volume (54) No (10) Pages (2175-2195)

Consensus tracking control for time-varying delayed linear multi-agent systems under relative state saturation constraints

Transactions of the Institute of Measurement and Control

مجلات خارجی 2023 April

Insulin infusion rate control using information theoretic–based nonlinear model predictive control for type 1 diabetes patients

Transactions of the Institute of Measurement and Control

مجلات خارجی 2023 March Volume (45) No (5) Pages (815-827)

Generalized fuzzy cascade predictive functional control design for different types of challenging dynamics systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control

مجلات خارجی 2023 February Volume (45) No (3) Pages (524-532)

Adaptive command-filtered finite-time control of non-strict feedback stochastic non-linear systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control

مجلات خارجی 2022 November Volume (44) No (15) Pages (2877-2887)

Approximate two‐loop robust nonlinear model predictive control with real‐time execution and closed‐loop guarantee

International Journal of Robust and Nonlinear Control

مجلات خارجی 2022 July Volume (32) No (10) Pages (5967-5982)

Insulin infusion rate control in type 1 diabetes patients using information-theoretic model predictive control

Journal of Biomedical Signal Processing and Control

مجلات خارجی 2022 July Volume (76) Pages (103635-103635)

Observer-based hybrid control for global attitude tracking onSO(3) with input quantisation

International Journal of Control

مجلات خارجی 2022 February Volume (96) No (5) Pages (1352-1363)

Barrier Lyapunov functions-based adaptive neural tracking control for non-strict feedback stochastic nonlinear systems with full-state constraints: A command filter approach

Mathematical Control and Related Fields

مجلات خارجی 2022 January Volume (13) No (3) Pages (988-1007)

بررسی رفتار گذرای ژنراتور القایی دوسو تغذیه متصل به سیستم‌ قدرت در هنگام بروز خطا در شبکه

مهندسی و مدیریت انرژی

مجلات خارجی 2021 November Volume (11) No (3) Pages (2-11)

Observer-Based Adaptive Hybrid Feedback for Robust Global Attitude Stabilization of a Rigid Body

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

مجلات خارجی 2021 June Volume (57) No (3) Pages (1919-1929)

Global exponential stabilization of a quadrotor by hybrid control

Transactions of the Institute of Measurement and Control

مجلات خارجی 2021 June Volume (43) No (10) Pages (2345-2357)

Nonlinear output path following control using a two-loop robust model predictive control approach

Transactions of the Institute of Measurement and Control

مجلات خارجی 2021 April Volume (43) No (6) Pages (1286-1297)

Enhanced two-loop model predictive control design for linear uncertain systems

Journal of Systems Engineering and Electronics

مجلات خارجی 2021 February Volume (32) No (1) Pages (220-227)

Design of a robustH∞dynamic sliding mode torque observer for the 100 KW wind turbine

Sustainable Energy, Grids and Networks

مجلات خارجی 2020 December Volume (24) No (4) Pages (100393-100400)

An improved two‐loop model predictive control design for nonlinear robust reference tracking with practical advantages

Optimal control applications and Methods

مجلات خارجی 2020 November Volume (42) No (2) Pages (548-565)

Robust dynamic sliding mode observer design for a class of nonlinear systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control

مجلات خارجی 2020 September Volume (43) No (2) Pages (335-343)

Design and Implementation of a Real-Time Nonlinear Model Predictive Controller for a Lower Limb Exoskeleton with Input Saturation

Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering

مجلات خارجی 2020 July Volume (45) No (1) Pages (309-320)

Event-based Controller Design for Networked Control Systems with Time-varying Random Delays

Majlesi Journal of Electrcial Engineering

مجلات خارجی 2020 March Volume (14) No (1) Pages (97-105)

Performance enhancement of model reference adaptive control through normalized Lyapunov design

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part I

مجلات خارجی 2019 October Volume (233) No (9) Pages (1209-1220)

Adaptive Iterating learning sliding mode control for output tracking of incommensurate fractional-order systems

Control Engineering and Applied Informatics

مجلات خارجی 2018 December Volume (20) No (4) Pages (78-88)

Observer-based Adaptive Optimal Output Containment Control problem of Linear Heterogeneous Multi-agent Systems with Relative Output Measurements

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

مجلات خارجی 2018 November Volume (32) No (11) Pages (1-12)

Robust adaptive sliding mode control combination with iterative learning technique to output tracking of fractional-order systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control

مجلات خارجی 2018 April Volume (40) No (6) Pages (1808-1818)

Output Tracking of Uncertain Fractional -order Systems via Robust Iterative Learning Sliding Mode Control

Journal of Electrical Engineering and Technology

مجلات خارجی 2018 March Volume (13) No (2) Pages (1921-1930)

An efficient numerical method for the optimal control of fractional-order dynamic systems

Journal of Vibration and Control

مجلات خارجی 2018 January Volume (24) No (22) Pages (5312-5320)

A novel distributed optimal adaptive control algorithm for nonlinear multi-agent differential graphical games

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica

مجلات خارجی 2018 January Volume (5) No (1) Pages (331-341)

DMC versus Gain Scheduled PI Controller for Pitch Regulation of 100 KW Wind Turbine

مهندسی برق مدرس- Modares Journal of Electrical Engineering

مجلات خارجی 2017 July Volume (16) No (4) Pages (1-9)

Fractional Modeling and Analysis of Buck Converter in CCM Mode P

Journal of Artificial Intelligence and Data Mining

مجلات خارجی 2017 April Volume (5) No (2) Pages (327-335)

Comparison of Fractional Order Modelling and Integer Order Modelling of Fractional Order Buck Converter in Continuous Condition Mode Operation

Advances in Electrical and Electronic Engineering

مجلات خارجی 2016 November Volume (14) No (5) Pages (531-542)

Frequency control of the drop detachment in the automatic GMAW process

Journal of Materials Processing Technology

مجلات خارجی 2015 February Volume (216) No (1) Pages (248-259)

Improving the dynamic metal transfer model of gas metal arc welding (GMAW) process

International Journal of Advanced Manufacturing Technology

مجلات خارجی 2015 January Volume (76) No (1) Pages (657-668)

Direct Adaptive General Type-2 Fuzzy Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

IET Science, Measurement and Technology

مجلات خارجی 2014 November Volume (8) No (6) Pages (518-527)

Influence of Converter and Inverter on Dynamic Behavior of the GMAW Process

Journal of Advanced Materials and Processing

مجلات خارجی 2014 October Volume (5) No (4) Pages (39-48)

Robust fault-tolerant tracking control design for spacecraft under control input saturation

ISA Transactions

مجلات خارجی 2014 July Volume (53) No (4) Pages (1073-1080)

Adaptive Fault-Tolerant Spacecraft Attitude Control Design With Transient Response Control

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

مجلات خارجی 2014 March Volume (19) No (4) Pages (1404-1411)

Model Reference Adaptive Control Design for a Teleoperation System with Output Prediction

Journal of Intelligent and Robotic Systems

مجلات خارجی 2010 September Volume (59) No (3) Pages (319-339)

A modified adaptive controller design for teleoperation systems

Robotics and Autonomous Systems

مجلات خارجی 2010 May Volume (58) No (5) Pages (676-683)

Quaternion-based Hybrid Feedback for Global Asymptotic Attitude Stabilization on S3

7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA)

کنفرانس های خارجی | 2021-02-23

Designing a self-tuning regulator controller for a non-linear and MIMO Exoskeleton system assist test setup with adaptive decoupling

7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)

کنفرانس های خارجی | 2019-11-19

An Assistive Strategy for Compliantly Actuated Exoskeletons Using Non-Linear Model Predictive Control Method

26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2018)

کنفرانس های خارجی | 2018-05-08

Evaluation of fixed and single axis tracking photovoltaic systems using modeling tool and field testing

چهارمین کنفرانس بین المللی انرژی خورشیدی

کنفرانس های خارجی | 2017-11-23

Temperature Control of Heating Procedure in Blade Production Process

Iranian Conference on Electrical Engineering

کنفرانس های خارجی | 2016-05-10

Fuzzy nonlinear predictive control of Stewart platform

2016 4th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA)

کنفرانس های خارجی | 2016-01-27

Design MV-STR Pitch Controller For 100 KW Wind Turbine

Second International Congress on Technology, Communication and Knowledge

کنفرانس های خارجی | 2015-11-11

Observer Based Feedback Linearization Control forElectro-Hydraulic Servo Systems

Second International Congress on Technology, Communication and Knowledge (ICTCK 2015)

کنفرانس های خارجی | 2015-11-11

LMI-based Robust Constrained Model Predictive control of Two-Wheeled Inverted Pendulum

Second International Congress on Technology, Communication and Knowledge

کنفرانس های خارجی | 2015-11-11

Design of Model Predictive Control of two-wheeled inverted pendulum robot

Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM)

کنفرانس های خارجی | 2015-10-07

Speed Regulation of Wind Turbine using Pitch Control Based on Estimation of Equivalent Disturbance of Wind Speed on Control Input

کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در مهندسی برق و علوم کامپیوتر

کنفرانس های خارجی | 2015-09-10

A new residential demand response management method based on a social welfare optimization framework

International Conference on Electrical, Electronics and System Engineering (ICEESE)

کنفرانس های خارجی | 2014-12-09

Immersion and Invariance Based Fault Tolerant Adaptive Spacecraft Attitude Control

بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران

کنفرانس های خارجی | 2013-05-14

Adaptive Teleoperation Systems Design

IEEE CCA

کنفرانس های خارجی | 2005-08-28

رؤیتگر گشتاور مد لغزشی دینامیکی مقاوم برای توربین بادی

مهندسی و مدیریت انرژی

مجلات داخلی | دی ۱۴۰۱ دوره (11) شماره (3) صفحات (2-11)

شناسایی و کنترل تطبیقی موتور DC مغناطیس دایم با مشخصه غیر خطی

کنترل

مجلات داخلی | شهریور ۱۳۹۸ دوره (13) شماره (2) صفحات (53-66)

حل زیربهینه بازی های گرافی دیفرانسیلی غیر خطی با استفاده از برنامه ریزی پویای تقریبی تک - شبکه

کنترل

مجلات داخلی | شهریور ۱۳۹۷ دوره (12) شماره (2) صفحات (13-25)

Suboptimal Solution of Nonlinear Graphical Games Using Single Network Approximate Dynamic Programming

کنترل

مجلات داخلی | خرداد ۱۳۹۷ دوره (12) شماره (2) صفحات (13-25)

طراحی مسیر سیگنال ورودی به دستگاه بارگذاری هارمونیک توسط مولد الگوی مرکزی

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | آذر ۱۳۹۶ دوره (17) شماره (12) صفحات (423-434)

ارائه‌ی روش کنترلی جدید برای دستگاه آزمون خستگی با عملگر سیم‌پیچ صدا

مهندسی مکانیک مدرس

مجلات داخلی | مهر ۱۳۹۶ دوره (17) شماره (7) صفحات (79-90)

کنترل بهینه دسته ای از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری با استفاده از سری مودال توسعه یافته و استراتژی برنامه ریزی خطی

کنترل

مجلات داخلی | شهریور ۱۳۹۵ دوره (10) شماره (1) صفحات (14-28)

طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای ماهواره با درنظرگرفتن محدودیت دامنه ورودی و عدم قطعیت در آسیب

مهندسی مکانیک امیرکبیر

مجلات داخلی | شهریور ۱۳۹۵ دوره (48) شماره (2) صفحات (115-124)

کنترل پیش‌بین غیرخطی ربات شش درجه آزادی سکوی استوارت

فنی مهندسی مدرس

مجلات داخلی | فروردین ۱۳۹۵ دوره (16) شماره (1) صفحات (41-50)

کنترل تحمل پذیر خطا برای ماهواره به روش معکوس دینامیک غیرخطی

علوم و فناوری فضایی

مجلات داخلی | شهریور ۱۳۹۴ دوره (8) شماره (2) صفحات (11-17)

پیش بینی هوشمند موقعیت مداری ماهواره به کمک سری های زمانی

علوم و فناوری فضایی

مجلات داخلی | آذر ۱۳۹۳ دوره (7) شماره (3) صفحات (43-49)

تنظیم سطح گلوکز خون در بیماران مبتلا به دیابت نوع یک به روش تطبیقی مدل مرجع و پیش بین اسمیت اصلاح یافته

مهندسی پزشکی زیستی

مجلات داخلی | شهریور ۱۳۹۳ دوره (8) شماره (2) صفحات (159-170)

ارائه روشی جدید در طراحی کنترلگر تطبیقی مقاوم برای سیستم های تاخیردار

کنترل

مجلات داخلی | دی ۱۳۸۷ دوره (2) شماره (2) صفحات (20-27)

طراحی کنترلگر تطبیقی مقاوم برای سیستم های حرکت از راه دور

کنترل

مجلات داخلی | خرداد ۱۳۸۵ دوره (1) شماره (1) صفحات (25-31)

طراحی کنترلگر تطبیقی مدل مرجع برای سیستم حرکت از راه دور با فیدبک از خروجی پیش بینی شده‌

مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران

مجلات داخلی | آبان ۱۳۸۴ دوره (3) شماره (2) صفحات (96-102)

کنترل پیش بین مقاوم تعمیم یافته در بخش متصل به شبکه مبدل پشت به پشت توربین بادی

۳۴ امین کنفرانس بین المللی برق

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۸/۰۷/۲۹

مروری بر ساختار زمین توربین های بادی

دومین دوره کنفرانس ملی توسعه پژوهشهای نوین در مهندسی برق و کامپیوتر

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۷/۱۲/۰۸

کنترل بدون سنسور توربین بادی مبتنی بر PMSG با استفاده از تخمینگرهای EKF ، Iterated EKF ، second-order EKF و UKF

دوازدهمین همایش بین المللی انرژی

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۷/۰۳/۲۹

تخمین پارامترهای PMSG با استفاده از فیلترهای EKF ، UKF و PF

کنفرانس بین المللی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۷/۰۲/۲۰

شناسایی توربین بادی یک کیلو وات محور افقی و ردیابی نقطة بیشینه توان با استفاده از کنترلگر تطبیقی

کنفرانس شبکه های هوشمند 96

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۶/۰۹/۲۹

کنترل گروهی خودروها در یک محیط جمعی توسط انسان و ماشین با بهره گیری از منطق فازی و کنترل پیش بین توزیع شده

اولین کنفرانس بین المللی دستاورهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۵/۰۲/۲۳

استفاده از کنترل فازی در ترکیب مبدل NPC و یکسوساز در ساختار توربین بادی 100 کیلووات با ژنراتور سنکرون Vienna مغناطیس دائم

سومین کنفرانس انرژی بادی ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۴/۰۳/۲۵

طراحی سیستم مانیتورینگ اولین توربین بادی 100 کیلووات بومی با استفاده از نرم افزار CitectSCADA

سومین کنفرانس انرژی بادی ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۴/۰۳/۲۵

طراحی و پیاده سازی کنترلکننده فازی PI برای مبدل باک توربین بادی یک کیلووات محور افقی مستقل از شبکه

سومین کنفرانس انرژی بادی ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۴/۰۳/۲۵

طراحی و پیاده سازی کنترل مبدل باک جهت تامین بار و شارژ باتری برای توربین بادی یک کیلووات محور افقی

سومین کنفرانس انرژی بادی ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۴/۰۳/۲۵

استفاده از الگوریتم ژنتیک در تعیین پارامترها و مدلسازی سیستم آئرودینامیک توربین بادی 100 کیلووات

سومین کنفرانس انرژی بادی ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۴/۰۳/۲۵

مدلسازی عملگر پیچ با بار در توربین بادی با استفاده از سری های زمانی و شبکه های عصبی فازی تطبیقی

سومین کنفرانس انرژی بادی ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۴/۰۳/۲۵

پیاده سازی کنترلگر مناسب برای پخت پره ی توربین بادی

بیست و نهمین کنفرانس بیل المللی برق

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۳/۰۸/۰۵

کنترل موشک کروز STT به روش دینامیک معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک و شبکه عصبی به همراه کنترل لایه مرزی-مجازی PCH به کمک بهینه سازی SA

بیست و دومین کنفرانس مهندسی برق ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۳/۰۲/۳۰

طراحی سیستم زاویه گام در یک توربین بادی

پنجمین همایش علمی تخصصی انرژی های تجدید پذیر و پاک و کارآمد

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۲/۱۲/۲۰

پیش بینی هوشمند موقعیت مداری ماهواره با استفاده از سری های زمانی

یازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۹۰/۱۲/۰۱

طراحی کنترلگر تطبیقی رگولاتوری مقاوم نسبت به اغتشاش جهت کنترل رول موشک

چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

کنفرانس های داخلی | ۱۳۸۴/۱۱/۲۸

طراحی خودخلبان تطبیقی برای موشک زمین به هوا وحذف حساسه های فشار وژایروی نرخی

ششمین کنفرانس مهندسی برق

کنفرانس های داخلی | ۱۳۷۷/۰۲/۲۲