اجماع سیستمهای چندعاملی خطی تأخیردار با قیود اشباع حالت‌های نسبی از طریق بازخورد پیشبین کوتاه‌شده
جواد زنگنه
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۳/۰۶/۲۴
یادگیری و کنترل سیستم چندعاملی مشارکتی ربات و انسان با روش های یادگیری تقویتی
اسماعیل کاکاوند
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۳/۰۲/۲۹
مدل سازی و کنترل دستگاه برش نوار سربی
حسین ابریشمی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۲/۱۰/۰۳
طراحی فیلتر چندحالته imm در همراستاسازی اولیه یک sins تحت دینامیک‌های مختلف
مهدی معصومین
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۲/۰۸/۲۷
شبیه سازی و کنترل بازوی رباتیک با قابلیت انجام فرآیند‌های درمان با اولتراسوند و لیزر در فیزیوتراپی
محمد جهانگیر
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۲/۰۶/۳۰
طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی برای کاربرد در ریزشبکه های dc
علی امیرپرست
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۲/۰۳/۰۶
پیش بینی روند تخریب گیربکس در توربین بادی با استفاده از رویکردهای شبکه عصبی عمیق و فیلتر ذرات
کبری اسحاقی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۲/۰۲/۱۰
هدایت و کنترل کوادروتورالاستیک در حضور عدم قطعیت ساختاری
محمد ایران پاک
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۱/۱۲/۰۲
کنترل زمان محدود سیستم های غیرخطی تصادفی با قید حالت و نویز اندازه گیری
پریسا سیفی
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۱/۰۶/۳۱
تشخیص استعداد افراد در ابتلا به ویروس کرونا براساس ویژگی‌های ژنی با ترکیب شبکه‌های عصبی gan-cnn-lstm
حانیه سادات حسینی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۰۷/۳۰
کنترل میزان تزریق انسولین در بیماران مبتلا به دیابت نوع1 با استفاده از کنترل پیش بین مدل مبتنی بر نظریه ی تئوری اطلاعات
سحر زاده بیرجندی
کارشناسی ارشد
|
۱۴۰۰/۰۷/۲۱
روشی نو برای پایدارسازی سراسری و مقاوم سیستم های غیرخطی با فضای حالت کلاف برداری
سید حامد هاشمی سنگتراشانی
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۰/۰۴/۱۶
شناسایی و کنترل در سیستم های چند عامل تعاملی با ورودی نامشخص
امیرهمایون بهاری ثانی
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۰/۰۴/۰۶
ارائه مدل غیرخطی مرتبه کسری برای باتریهای لیتیومی با لحاظ کردن عوامل موثر بر socو تخمین آن
علی مشارموحد
دکتری (Ph.D)
|
۱۴۰۰/۰۳/۱۹
کنترل پیش بینِ مقاومِ زمان-واقعیِ دو حلقه ای
محمدقاسم فرج زاده دوین
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۹/۰۷/۲۲
طراحی رویتگر مد لغزشی دینامیکی مقاوم برای رده ای از سیستمهای غیرخطی با کاربرد در توربینهای بادی
مهنوش شجیعی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۹/۰۶/۲۷
طراحی کنترل کننده هواپیمای عمود پرواز در حالت شش درجه آزادی با در نظر گرفتن محدودیت پهنای باند عملگر و مقاوم بودن در برابر اغتشاش و نویز حسگرها
محمدرضا فکری
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۹/۰۶/۲۴
کنترل پیشبین مقاوم تعمیم‌یافته در سمت شبکه مبدل پشت‌به‌پشت
لیلا سمیع زاده مشهدی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۸/۱۱/۲۹
کنترل سیستم غیرخطی و چندورودی-چندخروجی تست ستاپ ربات اسکلت خارجی پایین تنه با طراحی کنترل پیش بین لوله ای مقید برای کنترل ربات یاریگر
شهلا ضرابی راد
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۸/۱۱/۲۷
ارائه یک کنترل سلسله مراتبی برای ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه با کمک سیگنال‌های زیستی کاربر semg
علی عالی حسینی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۸/۰۶/۳۱
کنترل پیش بین مقید مقاوم بر مبنای تیوب اینورتر متصل به شبکه
امیر ناطقی نعمانی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۸/۰۶/۳۰
رده‌بندی مقایسه ای نیروگاه‌های تولید پراکنده به کمک رهیافت فازی مردد
مژگان معصومی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۱۱/۳۰
کنترل‌کننده پیشبین مقاوم برای یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه با در نظر گرفتن محدودیت ورودی
سیدمحمد تهامی پورزرندی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۱۱/۱۵
کنترل پیش بین مقاوم مبتنی بر کواترنیون ربات استوارت به منظور ایجاد صفحه ی پایدار
مرضیه عبداله نژاد
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۰۶/۳۱
تخمین سرعت توربین بادی پنج کیلووات به کمک تخمین‌گرهای غیرخطی
سیدهمام الدین حسینی ایرانی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۰۶/۳۱
شناسایی و کنترل تطبیقی موقعیت و سرعت موتور dc مغناطیس دائم با مشخصه غیرخطی ناحیه مرده مبتنی بر ماشین های بردار پشتیبان
محمود حسن پوردهنوی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۷/۰۶/۳۱
ردیابی سیستم های مرتبه کسری با استفاده از کنترل یادگیر تکرارشونده تطبیقی مدلغزشی
احسان الله قطب رزمجو
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۷/۰۶/۲۱
شناسایی و کنترل پیش بین یک شناور سطحی
امیر فیاض
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۶/۱۱/۲۹
کنترل زیر بهینه همکارانه توزیع شده سیستم های چند عاملی بصورت برخط با رویکرد یادگیری تقویتی
مجید مازوچی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۶/۱۱/۲۰
الگوریتم حرکت ساز بر مبنای کنترل پیش بین فازی
حسن سعادتمند
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۶/۰۶/۲۷
کنترل پیشبین مبتنی بر شبکه فازی‌‌عصبی در‌‌حال‌‌تحول
مسعود نگهبان
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۵/۱۱/۳۰
پیش‌بینی دمای سطح جاده با کمک نقشه‌برداری حرارتی
محمد دهقانزاده
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۵/۱۱/۲۳
کنترل بهینه دسته ای از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری با استفاده از سری مودال
احسان محمدزاده
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۵/۰۸/۰۵
استخراج استراتژی زیر دریایی در مقابله با اژدر با استفاده ازیادگیری تقویتی
مجتبی زارعی حسینی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۱/۲۶
حل مسألهی تخصیص سلاح در سامانههای پدافندی با استفاده از یادگیری تقویتی
فرهاد فیض نائی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۱/۲۶
کنترل سیستم سرووهیدرولیک به روش پسخوراند خطی ساز بر پایه ی مشاهده گر
علیرضا چاجی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۱/۱۷
کنترل سرعت پیگ در خطوط لوله انتقال گاز به وسیله کنترل کننده پیش بین
محسن رعنائی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۱/۱۱
شبیه سازی و طراحی کنترل کننده پیش بین برای ربات استوارت
مجتبی قربانی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۱/۰۴
کنترل فازی یبماری دیابت نوع 2 به کمک رژیم غذایی
نیوشا جعفر زاده
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۱۱/۰۴
استفاده از یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مصرف انرژی و کاهش هزینه های اقتصادی در سیستمهای انرژی ترکیبی شامل توربین بادی،سلول خورشیدی و باتری متصل به شبکه
نوید درافشان ری
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۰۶/۳۱
کنترل پیش بین مقید وسیله نقلیه پاندول معکوس دو چرخ
نیلوفر مینوچهر
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۰۶/۳۱
تنظیم سرعت توربین بادی با استفاده از کنترل زاویه‌ی پره‌ها براساس تخمین اغتشاش معادل باد در ورودی کنترل
ندا مظلوم
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۰۶/۲۴
مدل سازی و کنترل توربین بادی محور عمودی 3 کیلووات
مجید مصححی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۴/۰۲/۲۸
اصلاح مدل دینامیکی فرایند جوش قوس با پوشش گاز محافظ
علیرضا دودمان تیپی
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۳/۱۱/۱۰
استفاده از ترکیب مبدل های سه سطحی نقطه خنثی و ویینا در ساختمان توربین بادی 100 کیلووات با ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم و کنترل آن
مسعود قانعی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۱۱/۰۴
استفاده از روشهای کنترل تطبیقی فازی جهت بهبود عملکرد اینورترهای خورشیدی با ساختار interleaved flyback
حسین گیوزاد
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۱۰/۲۹
ارائه تابع لیاپانوف جدید برای طراحی سیستم های کنترل تطبیقی مدل مرجع
محمدقاسم فرج زاده دوین
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۰۷/۰۷
سنکرون سازی ضربان سازهای قلب به روش وارون دینامیک و بهره گیری از الگوریتم تطبیقی هوشمند
میلاد طاهریان
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۰۶/۳۱
مدیریت و بهینه سازی پاسخ به تقاضا در شبکه هوشمند قدرت بر مبنای بهینه سازی رفاه اجتماعی
معین صابونچی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۰۶/۳۰
کنترل چند متغیره فرایند جوش با قوس الکتریکی و گاز محافظ
علیرضا تجعفری صاحبی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۰۶/۳۰
مدلسازی و کنترل دیابت نوع یک
زینب تشکری زاده
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۳/۰۴/۱۵
طراحی سیستم کنترل زاویه گام برای توربین بادی 3 کیلووات محورافقی
مصطفی سیدموسوی
کارشناسی ارشد
|
۱۳۹۲/۱۲/۲۴
طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای ماهواره
دانیال بوستان
دکتری (Ph.D)
|
۱۳۹۲/۱۱/۰۹
کنترل پرواز موشک کروز با معادلات 6 درجه آزادی به روش وارون دینامیک با استفاده از الگوریتم بهینه یابی و شبکه عصبی- تطبیقی