| 1 |
معرفی سیستمهای کنترل، تعاریف و طبقه بندی سیستمها |
|
| 2 |
تبدیل لاپلاس، توابع مختلط، قضیه اویلر |
|
| 3 |
مدل سازی ریاضی سیستمهای دینامکی |
|
| 4 |
نمودارهای بلوکی، المانها و ساده کردن آنها |
|
| 5 |
نمودارهای گذر سیگنال S.F.G |
|
| 6 |
فرمول بهره میسون و استفاده از آن |
|
| 7 |
آشنایی با مؤلفه های ساده کنترلی مکانیکی و الکتریکی |
|
| 8 |
همسان سازی Analogies |
|
| 9 |
سیستمهای مکانیکی، سیالاتی و حرارتی و همسان سازی آنها با سیستمهای الکتریکی |
|
| 10 |
خطی سازی سیستمهای غیر خطی |
|
| 11 |
نمایش دستگاههای کنترل هیدرولیکی و نیوماتیکی |
|
| 12 |
نمایش و بررسی افزاینده هیدرولیکی و سرووموتور هیدرولیکی و شیپوره بادی |
|
| 13 |
نمایش و بررسی کامل سیستم کنترل سرعت |
|
| 14 |
پاسخ زمانی سیستمهای مرتبه اول و دوم |
|
| 15 |
تعریف پایداری و معیار پایداری روث هورویتس |
|
| 16 |
عملیات کنترلی پایه و پایداری سیستم |
|
| 17 |
کنترل کننده های صنعتی و طبقه بندی آنها |
|
| 18 |
امتحان میان ترم |
|
| 19 |
تعاریف و مفاهیم مکان هندسی ریشه ها |
|
| 20 |
قواعد و چگونگی رسم نمودارهای مکان هندسی ریشه ها |
|
| 21 |
پاسخ فرکانسی، نمودارهای بودی |
|
| 22 |
پاسخ فرکانسی، نمودارهای نیکولز |
|
| 23 |
پاسخ فرکانسی، نمودارهای نای کوئیست |
|
| 24 |
تحلیل فضای حالت، مدلهای فضای حالت |
|
| 25 |
حل معادلات حالت |
|
| 26 |
مفاهیم کنترل پذیری و رؤیت پذیری |
|
| 27 |
طراحی کنترلی سیستمها و جبران کننده ها |
|
| 28 |
مرور مباحث گذشته، رفع اشکال و حل نمونه مسائل |
|
| 29 |
مرور مباحث گذشته، رفع اشکال و حل نمونه مسائل |
|