سرفصل مطالب

سرفصل مطالب
# سرفصل مطالب طرح درس (براساس سرفصل)
1 همسان سازی Analogies
2 سیستمهای مکانیکی، سیالاتی و حرارتی و همسان سازی آنها با سیستمهای الکتریکی
3 خطی سازی سیستمهای غیر خطی
4 نمایش دستگاههای کنترل هیدرولیکی و نیوماتیکی
5 نمایش و بررسی افزاینده هیدرولیکی و سرووموتور هیدرولیکی و شیپوره بادی
6 نمایش و بررسی کامل سیستم کنترل سرعت
7 پاسخ زمانی سیستمهای مرتبه اول و دوم
8 تعریف پایداری و معیار پایداری روث هورویتس
9 عملیات کنترلی پایه و پایداری سیستم
10 کنترل کننده های صنعتی و طبقه بندی آنها
11 تعاریف و مفاهیم مکان هندسی ریشه ها
12 قواعد و چگونگی رسم نمودارهای مکان هندسی ریشه ها
13 پاسخ فرکانسی، نمودارهای بودی
14 پاسخ فرکانسی، نمودارهای نیکولز
15 آشنایی با درس و مدرس و ارزشیابی درس
16 معرفی سیستمهای کنترل، تعاریف و طبقه بندی سیستمها
17 تبدیل لاپلاس، توابع مختلط، قضیه اویلر
18 مدل سازی ریاضی سیستمهای دینامکی
19 نمودارهای بلوکی، المانها و ساده کردن آنها
20 نمودارهای گذر سیگنال S.F.G
21 فرمول بهره میسون و استفاده از آن
22 آشنایی با مؤلفه های ساده کنترلی مکانیکی و الکتریکی
23 تعطیل نوروزی
24 تمرین و یادآوری دروس گذشته