| 1 |
آشنایی با درس و نحوه پیشبرد کلاس |
|
| 2 |
مفاهیم اولیه: مقدمه ای بر رباتیک، واژگان اصلی رباتیک، نماد گذاری |
|
| 3 |
مفاهیم اولیه: مقدمه ای بر رباتیک، واژگان اصلی رباتیک، نماد گذاری |
|
| 4 |
عملیات ریاضی: بردار موقعیت دهی، بردارجهت دهی |
|
| 5 |
عملیات ریاضی: بردار موقعیت دهی، بردارجهت دهی |
|
| 6 |
عملیات ریاضی: مختصات، ماتریس انتقال، ماتریس دوران |
|
| 7 |
عملیات ریاضی: مختصات، ماتریس انتقال، ماتریس دوران |
|
| 8 |
سینماتیک مستقیم: روش فضای مفصلی، روش فضای دکارتی |
|
| 9 |
سینماتیک مستقیم: روش فضای مفصلی، روش فضای دکارتی |
|
| 10 |
سینماتیک مستقیم: سینماتیک دو ربات صنعتی |
|
| 11 |
سینماتیک مستقیم: سینماتیک دو ربات صنعتی |
|
| 12 |
سینماتیک معکوس: روش حل جبری، روش حل هندسی |
|
| 13 |
سینماتیک معکوس: روش حل جبری، روش حل هندسی |
|
| 14 |
سینماتیک معکوس: سینماتیک وارون بازوی مکانیکی ماهر |
|
| 15 |
سینماتیک معکوس: سینماتیک وارون بازوی مکانیکی ماهر |
|
| 16 |
ژاکوبین، سرعت : محاسبه سرعت خطی و زاویه ای اجسام صلب |
|
| 17 |
ژاکوبین، سرعت : محاسبه سرعت خطی و زاویه ای اجسام صلب |
|
| 18 |
ژاکوبین،نیروهای استاتیکی: ژاکوبین، حالت های تکین، محاسبه نیروهای استاتیکی |
|
| 19 |
ژاکوبین،نیروهای استاتیکی: ژاکوبین، حالت های تکین، محاسبه نیروهای استاتیکی |
|
| 20 |
دینامیک ربات: حل معادله دینامیک با روش نیوتن-اویلر شکل بسته |
|
| 21 |
دینامیک ربات: حل معادله دینامیک با روش نیوتن-اویلر شکل بسته |
|
| 22 |
دینامیک ربات: حل معادله دینامیک یک ربات صنعتی در فضای دکارتی |
|
| 23 |
دینامیک ربات: حل معادله دینامیک یک ربات صنعتی در فضای دکارتی |
|
| 24 |
تولید مسیر: روش های فضای مفصلی |
|
| 25 |
تولید مسیر: روش های فضای مفصلی |
|
| 26 |
تولید مسیر: روش های فضای دکارتی |
|
| 27 |
تولید مسیر: روش های فضای دکارتی |
|
| 28 |
کنترل خطی ربات: کنترل حلقه بسته و فیدبک، کنترل سیستم های درجه دوم، کنترل تعقیب مسیر، مثالی از مدلسازی و کنترل یک ربات |
|
| 29 |
کنترل خطی ربات: کنترل حلقه بسته و فیدبک، کنترل سیستم های درجه دوم، کنترل تعقیب مسیر، مثالی از مدلسازی و کنترل یک ربات |
|
| 30 |
کنترل غیرخطی ربات: سیستم های کنترلی چندورودی-چندخروجی، روش کنترلی گشتاور محاسبه شده |
|
| 31 |
کنترل غیرخطی ربات: سیستم های کنترلی چندورودی-چندخروجی، روش کنترلی گشتاور محاسبه شده |
|